本书深入浅出地介绍了分析与设计反馈控制系统的经典控制原理，着重阐明基本概念、基本理论、基本方法和工程背景。全书共8章，内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹分析法、控制系统的频域分析法、线性系统的频域校正法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析等。本书选材合理，重点突出，不仅在第一章简介了Matlab软件和基于Matlab的Simulink软件，而且在后续各章介绍了一些Matlab对控制系统进行计算机辅助分析与设计的应用实例，部分章中还给出了背景链接。书中提供了一定数量的例题和习题，以帮助读者加强对基本概念的理解和对基本理论的应用。本书可作为一般工科院校自动化、电气工程、测控与仪表技术、计算机及应用、电子工程等专业的本科教材或主要参考书，也可供从事控制理论研究和控制工程应用的各专业工程技术人员参考。
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