长期以来非线性理论的研究取得了大量的成果，但是这些研究成果似乎并没有在实际工程中取得应用。原因也许在于，从事研究的人对工程实际并不十分了解。《非线性系统理论及应用》不注重理论的过程推导，而在于分析理论的应用背景，以及在实际工程中的应用。《非线性系统理论及应用》首先归纳总结了非线性领域取得的成果，并以通俗的语言介绍；接着从工程实际出发，研究实际工程对象稳定控制问题，尤其注重实际对象非线性特性的分析，针对实际对象的特征，介绍稳定性控制的设计方法，推导了多种基于李雅普诺夫稳定性辅助函数的构造方法，并通过实例介绍具体的应用过程及应用中的注意事项；从泛函中的范数人手，介绍了非线性系统的输入输出特性描述，尤其注重现代非线性理论中有关李雅普诺夫稳定性与波普夫绝对稳定性间的内在联系，介绍了詹姆斯的小增益定理及应用，电路系统的无源性与系统稳定性间的内在联系。同时介绍非线性系统的近似分析，即注重系统基波响应，推导出若干非线性系统的类似传递函数的响应函数。然后以实际应用为主，介绍了非线性控制设计的主要手段以及利用反馈控制来设计控制系统的方法。最后以具体过程实例分析非线性理论的应用。《非线性系统理论及应用》适合电气工程、控制科学与工程及相关层面的研究生和工程技术人员使用。
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