第1章 概论
1.1 机电一体化的基本概念
1.2 机电一体化系统的相关技术
1.3 机电一体化的技术经济效益和社会效益
习题
第2章 系统设计方法及工程路线
2.1 现代系统设计的特征
2.2 系统设计的评价分析方法
2.3 机电一体化产品设计与工程路线
2.4 机电一体化的系统工程概念和方法
2.5 典型机电一体化产品开发的工程路线
习题
第3章 机械传动系统
3.1 机械传动系统概述
3.2 机械传动系统的特性
3.3 机械传动装置
3.4 导轨
习题
第4章 驱动系统
4.1 驱动系统的特点和技术要求
4.2 驱动元件
4.3 常用动力驱动元件的特性及选择方法
习题
第5章 计算机控制系统
5.1 计算机系统在机电一体化中的地位
5.2 常用工业控制计算机
5.3 常用计算机系统总线
5.4 现场总线
5.5 控制系统的选用
习题
第6章 传感器与检测系统
6.1 传感器及分类
6.2 传感器的特性
6.3 常用传感器及应用
习题
第7章 机电一体化系统设计与综合方法
7.1 机电一体化系统设计与综合方法
7.2 机器人应用实例
7.3 输送、搬运设备应用实例
7.4 数控设备应用实例
7.5 办公设备应用实例
7.6 家用电器应用实例
习题
参考文献