计算机控制系统理论与设计

第一章  概论
1.1  控制理论在工程中的发展
1.1.1  经典控制算法
1.1.2  现代控制理论
1.1.3  智能控制理论
1.2  控制系统相关概念
1.2.1  控制系统结构及基本组成
1.2.2  控制系统设计要求
1.3  课程主要内容
第二章  工业控制常用软硬件及其应用
2.1  PC104与C语言
2.1.1  PC104总线与PC104主板
2.1.2  PC/104总线结构的功能拓展模块
2.1.3  操作系统
2.1  4C语言与TurboC编译环境
2.1.5  基于C语言的PC/104应用程序设计
2.1.6  应用实例
2.2  工业控制计算机及VC++
2.2.1  工控机与数据采集卡
2.2.2  C++语言与VC++集成开发环境
2.2.3  应用实例
2.3  DSP2812与CCS
2.3.1  DSP概述
2.3.2  CCS软件
2.3.3  应用实例
2.4  MATLAB/Simulink
2.4.1  MATLAB基础知识
2.4.2  MATLAB与自动控制
2.4.3  simulink与控制系统仿真
2.4.4  应用实例
2.5  RTW与控制系统开发
2.5.1  RTW简介
2.5.2  RTW基本概念及工作流程
2.5.3  RTW的安装与设置
2.5.4  RTW与xPC目标环境
2.5.5  RTW与CCS
第三章  直流电机控制系统设计
3.1  直流电机控制实验系统概述
3.2  直流电机及其数学模型
3.2.1  直流电机对象
3.2.2  电机对象的数学模型
3.3  直流电机速度控制器设计及验证
3.3.1  PID控制器概述
3.3.2  PID控制器设计及验证
3.4  直流电机位置控制器设计及验证
3.4.1  根轨迹法及验证
3.4.2  PV控制器设计及验证
3.4.3  频率校正控制器设计及验证
第四章  倒立摆控制系统设计研究
4.1  倒立摆控制系统概述
4.2  直线一级倒立摆平衡控制
4.2  1直线一级倒立摆建模
4.2.2  基于极点配置的倒立摆状态反馈控制器设计
4.2.3  倒立摆状态反馈控制器验证
4.3  环形二级倒立摆平衡控制
4.3.1  环形二级倒立摆的物理模型
4.3.2  LQR控制算法
4.3.3  环形二级倒立摆的LQR控制器设计及验证
第五章  DCS控制系统设计
5.1  DCS的体系结构
5.2  几种典型的DCS简介
5.3  HOLLiASMACS在催化裂化联合装置的应用
5.4  PCS7在锅炉系统换热器温度控制中的应用
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