计算机控制技术

第1章 概述
1.1 计算机控制技术的基本概念
1.1.1 基本的计算机控制系统
1.1.2 计算机控制系统的分类
1.1.3 计算机控制系统的优点
1.1.4 数字控制器的设计方法
1.2 计算机控制系统
1.2.1 硬件系统
1.2.2 软件系统
1.2.3 控制计算机的主要特点
习题
第2章 数据输入输出和预处理
2.1 数据的输入输出
2.1.1 输入输出数据的方式
2.1.2 开关量输入输出接口
2.1.3 模拟量输入接口
2.1.4 模拟量输出接口
2.2 数据预处理
2.2.1 数字滤波
2.2.2 系统误差自校准
2.2.3 工程量标度转换
习题
第3章 数字控制器的离散化设计
3.1 Z变换
3.1.1 采样过程
3.1.2 Z变换
3.2 脉冲传递函数
3.2.1 系统脉冲传递函数
3.2.2 数字控制系统的性能
3.3 频率域设计法
3.3.1 ω变换
3.3.2 频率域设计法步骤
3.4 达林算法
3.4.1 数字控制器的解析设计方法
3.4.2 达林算法
习题
第4章 数字控制器的模拟化设计
4.1 数字控制器模拟化设计概述
4.2 模拟控制器的离散化方法
4.3 数字PID算法
4.3.1 连续控制系统的PID控制规律
4.3.2 数字PID控制算法的实现
4.4 数字PID控制参数的整定
4.4.1 采样周期的选择
4.4.2 整定的方法
4.5 数字PID控制算法的改进
4.5.1 积分部分的改进
4.5.2 微分部分的改进
4.5.3 其他改进方法
4.6 串级控制
4.7 前馈控制
4.7.1 前馈控制的基本原理
4.7.2 前馈-反馈控制
4.7.3 前馈-串级控制
习题
第5章 数字控制技术
5.1 数字控制技术基础
5.1.1 数字控制原理
5.1.2 逐点比较插补法
5.2 步进电机及其驱动控制
5.2.1 步进电机的原理
5.2.2 步进电机的控制
5.3 无刷直流电机及其控制
5.3.1 无刷直流电动机的工作原理
5.3.2 无刷直流电动机的数学模型
5.3.3 无刷直流电机调速系统
习题
第6章 计算机控制系统中的抗干扰技术
第7章 计算机控制系统
第8章 组态软件
参考文献