计算机控制实用技术

第1章  计算机控制系统概述
1．1 计算机控制系统的组成及特点
1．1．1 典型的计算机控制系统
1．1．2 计算机控制系统原理框图
1．1．3 计算机控制系统的软／硬件组成及作用
1．1．4 计算机控制系统特点
1．2 计算机控制系统的典型应用形式
1．2．1 操作指导控制系统(OIS)
1．2．2 直接数字控制系统(DDC)
1．2．3 计算机监督系统(SCC)
1．2．4 分级计算机控制系统(DCS)
1．2．5 现场总线控制系统(FCS)
1．3 计算机控制系统的发展趋势
1．3．1 可编程控制器(PLC)
1．3．2 集散控制系统
1．3．3 人工智能
1．3．4 神经网络控制系统
习题与思考题
第2章  工业控制计算机
2．1 工业控制计算机的特点
2．1．1 工业控制计算机的发展历史
2．1．2 工业控制计算机的概念
2．1．3 工业控制计算机的特点
2．2 工业控制计算机的分类
2．2．1 分类
2．2．2 PC总线工控机
2．2．3 STD总线工控机
2．2．4 可编程控制器(PLC)
2．3 工业控制计算机的组成
2．3．1 PC总线工业控制机的体系结构
2．3．2 PC总线工业控制机的机械结构
2．3．3 工控机的机箱电源简介
2．3．4 工控机的底板
2．3．5 工控机的主板
2．4 工业控制计算机的发展趋势
习题与思考题
第3章  计算机控制系统中接口技术与I／O设备
3．1 计算机控制中的接口技术概述
3．2 并行通信中的接口技术
3．2．1 ISA总线接口技术
3．2．2 PCI总线接口技术
3．3 串行通信中的接口技术与通信协议
3．3．1 RS-232C与RS一485总线接口技术
3．3．2 ModBus通信协议
3．4 信号输入／输出通道
3．4．1 模拟量输出通道
3．4．2 模拟量输入通道
3．4．3 开关量输入通道
3．4．4 开关量输出通道
3．5 输入／输出设备
3．5．1 PC6320模拟量输入／输出卡
3．5．2 研华PCL724 ISA总线I／O数据采集卡
3．5．3 PCI-1711／1711L多功能PCI总线数据采集卡
3．5．4 ADAM4017模拟量输入模块
3．5．5 ADAM4024模块
3．5．6 ADAM4050模块
3．5．7 西门子S7―200系列PLC
3．5．8 富士变频器
3．5．9 智能调节器
习题与思考题
第4章  组态王简明教程
4．1 组态王简介
4．2 创建一个工程
4．3 设计画面
4．4 驱动外部设备
4．5 定义数据词典
4．6 让画面动起来
4．6．1 动画连接
4．6．2 命令语言
4．7 报警和事件
4．7．1 实时报警――事件命令语言应用
4．7．2 历史报警
4．8 实时和历史趋势曲线
4．8．1 实时趋势曲线――数据改变命令语言应用
4．8．2 历史趋势曲线
4．9 报表
4．9．1 实时数据报表
4．9．2 历史数据报表
4．10 配方
4．11 系统配置
4．11．1 用户配置
4．11．2 设置运行系统
习题与思考题
第5章  计算机控制算法
5．1 数字控制基础
5．1．1 采样过程与采样定理
5．1．2 信号保持
5．1．3 Z变换
5．1．4 差分方程与脉冲传递函数
5．2 数字滤波与数据处理
5．2．1 数字滤波
5．2．2 数据处理
5．3 控制算法的连续化设计
5．3．1 基本设计原理
5．3．2 离散化方法
5．4 控制算法的离散化设计
5．4．1 基本设计原理
5．4．2 最少拍控制算法
5．5 纯滞后对象的控制算法
5．5．1 史密斯预估控制算法
5．5．2 大林控制算法
5．6 数字PID控制算法
5．6．1 PID控制原理
5．6．2 基本数字PID控制算法
5．6．3 改进型数字PID控制算法
5．6．4 数字PID算法参数整定
5．7 预测控制算法
5．7．1 模型算法控制
5．7．2 动态矩阵控制
5．7．3 广义预测控制
5．7．4 预测控制算法参数设计
5．8 智能控制算法
5．8．1 模糊控制
5．8．2 神经网络控制
习题与思考题
第6章  计算机控制系统设计与实例
6．1 控制系统设计原则与步骤
6．1．1 控制系统设计原则
6．1．2 控制系统设计步骤
6．2 实例1――储水罐液位计算机控制系统设计
6．2．1 控制系统工程设计
6．2．2 控制系统调试与运行
6．3 实例2――××炼油厂污水pH值计算机控制系统设计
6．3．1 炼油厂污水pH值控制工艺流程
6．3．2 控制系统总体方案设计
6．3．3 自动控制系统的硬件设计
6．3．4 炼油厂污水pH值控制系统软件设计
6．3．5 炼油厂污水pH值控制系统运行调试
习题与思考题
附录A 电器控制回路原理图
附录B PLC程序
参考文献