于大清，著有专著：《初级指挥员修养》（湖北人民出版社）；《失败与超越》（辽宁人民出版社）；《误区的超越——领导实践活动的思考》（白山出版社）；《中国下海潮》（中国华侨出版社）；《两点之路》（辽宁人民出版社）；《生死之门》、《爱憎之门》、《善恶之门》、《福祸之门》（新世界出版社）；《求人不如求已》（中国世界语出版社）；《再筑长城魂》（广东教育出版社）；《君子的达观》（中华工商联合出版社）；《目击西点》（解放军出版社）。合著：《跨世纪的宏伟战略——邓小平接班人思想研究》（解放军出版社）；《军事人才学概沦》（湖北人民出版社）；《中国人民解放军人才建没初探》（湖北艺人民出版社）；《挑战中国——走进知识经济时代》（辽宁人民出版社）；《东两合壁——美国援助中国抗战纪实》（海峡文艺出版社）；《开国大典6小时》（辽海出版陆）；《士兵万岁》（广东教育出版社）。
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