动力学（影印版，原书第12版）

动力学基本公式
SI词头和换算系数
平面图形的几何性质
均质固体的重心和惯性矩
第9章  质点运动学
本章目的
9.1  引言
9.2  直线运动：连续运动
9.3  直线运动：不规则运动
9.4  一般曲线运动
9.5  曲线运动：直角坐标分量
9.6  抛体运动
9.7  曲线运动：法向和切向分量
9.8  曲线运动：柱坐标分量
9.9  两质点绝对相关运动的分析
9.10  平动参考坐标系下两质点的相对运动
第10章  质点动力学--力和加速度
本章目的
10.1  牛顿第二运动定律
10.2  运动方程
10.3  质点系的运动方程
10.4  运动方程：直角坐标系
10.5  运动方程：法向和切向坐标
10.6  运动方程：柱坐标系
10.7  有心力场中的运动和空间轨道力学
第11章  质点动力学--功和能
本章目的
11.1  力的功
11.2  质点的动能定理
11.3  质系的动能定理
11.4  功率和效率
11.5  保守力和位能
11.6  能量守恒定律
第12章  质点动力学--冲量和动量
本章目的
12.1  质点的动量定理
12.2  质系的动量定理
12.3  质系的线动量守恒
12.4  碰撞
12.5  动量矩
12.6  动量矩定理
12.7  动量矩和冲量矩定理
12.8  流体稳态流动
12.9  变质量推进
复习
质点的运动学与动力学
第13章  刚体平面运动的动力学
本章目的
13.1  刚体平面运动
13.2  刚体的平动
13.3  刚体的定轴转动
13.4  绝对运动分析
13.5  相对运动分析：速度
13.6  速度瞬心
13.7  相对平动系的运动：加速度
13.8  相对转动系的运动
第14章  刚体平面运动的动力学--力和加速度
本章目的
14.1  转动惯量
14.2  平面运动的动力学方程
14.3  运动方程：平动
14.4  运动方程：定轴转动
14.5  运动方程：平面运动
第15章  刚体平面运动的动力学--功和能
本章目的
15.1  动能
15.2  力的功
15.3  力偶的功
15.4  功和能的定理
15.5  能量守恒
第16章  刚体的平面动力学--冲量和动量
本章目的
16.1  动量和动量矩
16.2  动量定理和动量矩定理
16.3  动量守恒
16.4  偏心碰撞
复习
刚体平面运动学和动力学
第17章  刚体的空间运动学
本章目的
17.1  刚体定点运动
17.2  矢量相对固定坐标系或平动-转动坐标系的导数
17.3  刚体的一般运动
17.4  平动和转动参考系下的相对运动分析
第18章  刚体的空间动力学
本章目的
18.1  转动惯量和惯性积
18.2  动量矩
18.3  动能
18.4  运动方程
18.5  陀螺运动
18.6  无转矩运动
第19章  振动
本章目的
19.1  无阻尼自由振动
19.2  能量法
19.3  无阻尼受迫振动
19.4  黏性阻尼自由振动
19.5  黏性阻尼受迫振动
19.6  电路比拟
附录
附录A  数学公式
附录B  矢量分析
附录C  链式法则
基础练习的部分解答和答案
习题答案