自动控制原理实验指导

第一章  基本知识
1．1  线性系统的时域分析
1．1．1  典型一阶系统的瞬态性能
1．1．2  典型二阶系统的瞬态性能
1．1．3  高阶系统的瞬态性能
1．1．4  线性系统的稳定性与代数稳定性判据
1．1．5  稳态误差
1．2    线性系统的频域分析
1．2．1  频率特性
1．2．2  最小相位系统与非最小相位系统
1．2．3  对数频率特性曲线（伯德图）
1．2．4  极坐标图
1．2．5  频域稳定判据
1．2．6  频域性能指标
1．2．7  频率特性的测量方法
1．3  线性系统的根轨迹分析
1．3．l  根轨迹
1．3．2  根轨迹绘制基本法则
1．3．3  基于根轨迹法的系统性能分析
1．4  控制系统的校正
1．4．1  超前校正
1．4．2  滞后校正
1．4．3  滞后一超前校正
1．5  控制系统的设计
第二章  实验平台
2．1  NI EL VISⅡ实验平台与Quanscr直流电机
2．1．1  NI ELVISⅡ多功能虚拟仪器综合实验平台
2．1．2  Quanscr QNET直流电机
2．2  LabVIEw DAQmX API函数
2．3  基于NI ELVISⅡ的自动控制原理实验系统
第三章  基础实验
实验一  线性系统时域特性分析
实验二  线性系统稳定性分析
实验三  线性系统频率响应特性
实验四  零极点对系统性能的影响
实验五  线性系统串联校正设计
实验六  直流电机系统建模与控制
实验6—1  直流电机系统建模
实验6—2  基于PI控制器的直流电机转速控制
实验6—3  基于PD控制器的直流电机位置控制
实验七  模拟信号采样与输出
实验7—1  模拟信号采样
实验7—2  模拟信号输出
第四章  综合与创新设计实验
实验一  直流电机转速控制设计
实验二  直流电机位置控制设计
实验三  垂直起降控制系统设计
实验四  倒立摆控制系统设计