本书是引进国际著名学者川口健一、半谷裕彦著《计算力学与CAE系列丛书形態解析一般逆行列とその応用》版权,由浙江大学、同济大学空间结构力学领域的专家领衔翻译。空间可展天线,太阳能电池翼发射时呈收纳状态,到预定轨道展开成型,地面开合屋面,充气膜结构都是可展结构。展开结构或机构都有一个从不稳定状态向稳定状态逐步移行的举动,如何用数学公式描述这一过程呢,广义逆矩阵是最好,最有效的方法。因为它们都有展开途中的运动不确定性,但最后结果是唯一的。用广义逆矩阵的方法解线性方程组可以得到含有任意常数的解,通过约束条件可得真解。该方法克服了线性方程组系数矩阵奇异,得不到解的难点,也方便地解决了工程实际问题。本书第一章复习了线性代数的基本内容,第二章到第五章分别介绍了广义逆矩阵的定义,性质,算法,线性方程组的解存在条件,解的构成,自平衡应力的算法,广义逆矩阵的微分表达式等。第六章开始介绍应用,首先介绍不稳定结构的形态分析。其中包括刚体位移与自应力确定,桁架结构的形态分析,索结构形态分析,膜结构与平板的稳定化移行分析等。第7章讨论了具有约束条件で结构形态分析。约束条件可分为位移约束和应力约束,数值解法。第8章讨论了结构稳定问题中的平衡路径问题。通过广义增量法可直接找到整体失稳的临界载荷。