航空舵机系统设计引论

第1章 飞机飞行控制系统中的舵机
1.1 飞机操纵面的概念
1.2 舵面操纵效率的概念
1.3 飞机舵机系统的概念
参考文献
第2章 速度节流调节的液压舵机执行机构基本参数综合
2.1 节流调节液压舵机输出环节速度控制的理论基础
2.2 舵机执行机构机械特性存在不同要求的情况下，具有速度节流调节的舵机基本参数的确定
2.3 舵机运动时液压作动筒的参数计算
2.3.1 液压作动筒主要参数
2.3.2 液压作动筒密封的结构特点
2.3.3 电液舵机设计的典型布局举例
参考文献
第3章 电液伺服放大器结构布局
3.1 液压节流门
3.2 液压电桥的概念
3.3 机电变换器
3.4 电液放大器结构布局
3.4.1 静态形式的电液放大器
3.4.1.1 静态形式液压放大器运动方程
3.4.1.2 静态形式电液放大器运动方程
3.4.2 具有机械反馈的无静差电液放大器
3.4.3 具有机械反馈的无静差电液放大器运动方程
3.4.4 电反馈无静差电液放大器
3.4.5 电反馈无静差电液放大器运动方程
参考文献
第4章 电液舵机动力学
4.1 带有空气动力载荷的电液舵机传递函数
4.2 正弦波线性化方法评估典型非线性舵机的动力学特性
4.2.1 非线性对舵机动力学特性的影响
4.2.2 考虑“节流效应”现象的舵机动力学特性
4.3 考虑连接接头结构弹性时，驱动惯性对象的舵机动力学特性
4.4 采用舵机系统状态反馈的舵机动力学特性的修正
4.4.1 飞行器舵机调整的主要问题
4.4.2 电液舵机动力学在广义系数平面上的表示，以及舵机参
数最佳范围的确定
4.4.3 舵机参量可测量的状态调节器
4.4.4 具有状态观测装置的液压舵机调节
4.5 跟随系统动力学特性的基本调节方法
4.5.1 直接链中的放大调节
4.5.1.1 串联接入微分回路的调节
4.5.1.2 串联积分回路的调节
4.5.1.3 串联积分一微分回路的调整
4.5.2 反馈调整
4.5.2.1 位置反馈
4.5.2.2 非周期反馈
4.5.2.3 速度反馈
4.5.3 提高无静差阶次的方法
4.5.3.1 邦内尔方法
4.5.3.2 米耶洛夫方法
4.5.3.3 索科洛夫方法
4.5.3.4 金格方法
4.5.3.5 小索科洛夫法
4.5.4 并联回路校正
4.5.4.1 控制作用校正系统
4.5.4.2 扰动作用校正系统
4.5.5 跟随系统动力学特性非线性的校正方法
4.5.5.1 相位超前的非线性校正
4.5.5.2 具有幅值衰减的非线性校正
参考文献
第5章 舵机非线性特性对机动飞机飞行控制回路的稳定性影响
5.1 能量机动状态控制回路的稳定性，电液舵机输出环节所需位移速度的确定
5.2 精确操纵状态控制回路的稳定性，电液舵机所需动态敏感度的确定
参考文献
第6章 飞机电液舵机动刚度
参考文献
第7章 飞机舵机系统完好性的备份和机内自检测
7.1 舵机可靠性指标概念
7.2 提高舵机可靠性的手段——余度结构
7.3 舵机主通道和备份通道的连接方法
7.3.1 子通道输出环节位移叠加
7.3.2 进入到作动筒中工作液体流量的叠加
7.3.3 带液压马达舵机中转轴速度的叠加
7.3.4 总输出环节上力的叠加
7.4 在备份舵机上，减小由于参数偏离标准值和控制信号不一致引起的执行机构力纷争方法
7.5 电液舵机正常工作机内自检测系统构建基础
7.6 备份舵机系统及其附件实际实现举例
参考文献
第8章 民用飞机舵机
8.1 民用飞机飞行控制气动舵面
8.2 飞行控制系统舵机能量流的构型布局
8.3 客机操纵面舵机系统构造总体布局
8.4 电液舵机液压系统
8.5 为减少客机中央液压系统数量而开发的舵机系统
8.6 减少中央液压系统的自主式电液舵机
8.6.1 具有工作容积调节泵的自主式电液舵机
8.6.2 电液随动传递的自主电液舵机
8.6.3 电液随动执行机构参数与其外部特性之间的主要关系式
8.7 具有本地液压源的电液舵机系统
参考文献
第9章 速度节流调节液压舵机概念数学模型
9.1 “液压分配器一液压作动筒”系统内液体流量平衡方程
9.2 节流调节舵机执行机构数学模型布局
9.3 速度节流调节舵机执行机构简化模型
9.4 电液舵机模型
9.5 具有双作动筒和刚性连接活塞杆的双通道电液舵机数学模型
9.6 计算舵机执行机构静态特性所使用的动力学模型
参考文献