第一篇 复杂过程单元控制设计方法
第1章 复杂过程单元控制设计方法概论
1.1 引言
1.2 非线性多变量系统控制的研究现状
1.3 多模型控制策略的研究进展
1.4 典型过程单元的建模与控制综述
1.4.1 球磨制粉系统
1.4.2 火力发电机组
1.5 多模型控制方法的框架
1.6 第一篇章节安排及主要内容
参考文献
第2章 面向控制的建模与局部多变量模型辨识
2.1 引言
2.2 面向控制的球磨制粉系统建模
2.2.1 面向控制的建模方法
2.2.2 球磨制粉系统的数学模型
2.2.3 模型参数的确定
2.2.4 模型验证
2.3 局部多变量模型辨识
2.3.1 基于频域的多变量系统辨识
2.3.2 仿真研究
2.4 本章小结
参考文献
第3章 局部控制结构的确定
3.1 引言
3.2.1 完全分散控制结构
3.2.2 完全集中控制结构
3.2.3 稀疏控制结构
3.2.4 完全解耦控制结构
3.2.5 稀疏解耦控制结构
3。3 基于系统耦合特性的控制结构选择
3.3。l耦合特性指标
3.3.2 控制结构的选择算法
3.3.3 仿真研究
3.4 含积分特性系统的控制结构选择
3.4.1 控制结构的选择算法
3.4.2 仿真研究
3.5 非方系统的控制结构选择
3.5.1 控制结构的选择算法
3.5.2 仿真研究
3.6 本章小结
参考文献
第4章 局部控制器设计与参数整定
4.1 引言
4.2 完全分散、完全集中和稀疏PID控制
4.2.1 等效传递函数
4.2.2 基于等效传递函数的尸ID参数整定
4.2.3 完全分散、完全集中和稀疏PD控制器设计
4.2.4 仿真研究
4.3 完全解耦和稀疏解耦PID控制
4.3.1 解耦补偿矩阵的设计
4.3.2 双自由度尸ID参数整定
4.3.3 完全解耦和稀疏解耦控制器设计
4.3.4 仿真研究
4.4 含积分特性的多变量系统控制——分离积分
4.4.1 对积分环节的处理
4.4.2 仿真研究
4.5 含大时滞特性的多变量系统控制——预测补偿
4.5.1 基于DMC的预测P①结构
4.5.2 预测PD控制器设计
……
第二篇 整厂控制设计方法
参考文献