《步兵自动武器现代设计理论与方法》根据自动武器现代设计理论与方法的应用需求、研制特点和现状,结合实例,论述了与自动武器核心部件——身管和自动机设计与分析相关的新理论及方法,包括身管瞬态温度场分析方法、身管热固耦合应力场分析方法、身管寿命预测方法和自动机运动学/动力学分析;以人机工效设计和模块化设计方法为依据,论述了枪械设计中主要外形尺寸和性能参数的确定及人机工效评价方法、模块划分的准则和接口设计,并通过实例说明模块化设计方法和步骤;采用多刚体动力学和多柔体动力学理论,论述了自动武器多刚体和刚柔耦合动力学建模、仿真环及分析过程;基于有限元理论和应用力学基础,描述了研究自动武器固有频率和模态分析、发射动力学响应分析和参数灵敏度分析的方法与过程,给出了自动武器动态设计方法;结合自动武器协同仿真实例描述了虚拟样机技术在自动武器设计中的综合应用;基于多学科优化设计理论,通过实例论述了自动武器总体优化设计理论及方法。最后论述了自动武器效能评估指标提取、评估体系和系统效能评估方法。《步兵自动武器现代设计理论与方法》可供从事自动武器研究的科研人员、工程技术人员使用,也可作为高等院校博士研究生、硕士研究生和高年级本科生的教学参考书。