自动控制原理与技术研究

1.1 自动控制系统的概念
1.2 自动控制的基本方式分析
1.3 自动控制系统的分类方法
1.4 对自动控制系统的基本要求
第2章  自动控制系统的数学模型分析
2.1 系统的数学模型概述
2.2 控制系统微分方程的建立
2.3 控制系统的传递函数探析
2.4 控制系统的方框图
第3章  自动控制系统的时域分析
3.1 典型输入信号和阶跃响应性能指标
3.2 控制系统动态性能的时域分析
3.3 控制系统的稳定性分析
3.4 控制系统的稳态误差分析
第4章  自动控制系统的频域分析
4.1 频率特性概述
4.2 典型环节的频率特性分析
4.3 系统的开环频率特性分析
4.4 奈奎斯特稳定判据的应用
4.5 控制系统的频域性能指标分析
第5章  自动控制系统的根轨迹分析
5.1 根轨迹概述
5.2 根轨迹绘制的基本法则研究
5.3 广义根轨迹探析
5.4 系统性能的定量估算及定性分析
第6章  现代数字控制技术研究
6.1 数控机床概述
6.2 数控加工的计算机控制系统
6.3 数控机床的伺服系统研究
第7章  计算机控制技术研究
7.1 计算机控制系统概述
7.2 集散控制系统
7.3 可编程控制器
7.4 计算机控制系统中的抗干扰
7.5 计算机控制系统的设计研究
第8章  先进控制技术探究
8.1 解耦控制技术
8.2 软测量技术及其应用
8.3 模型预测控制与自适应控制技术
8.4 智能控制与稳态优化控制技术
参考文献