微型构件精密塑性微成形关键技术与基础理论
高温装置结构完整性保障关键基础问题的研究
大型复杂曲面零件的数字化设计-加工-测量一体化理论与技术
大功率LED制造中的关键科学问题
基于环境能源的水下机器人多尺度性能驱动设计方法和动态自适应网络构建技术
三维光子晶体微／宏结构可控制造方法及其性能研究
复杂机电产品质量特性多尺度耦合理论与预防性控制技术
界面减阻与表面行为机理
极大规模集成电路铜互连平坦化新原理及其应用研究
流体动力控制新技术与理论及其应用研究
复杂制造系统运行优化理论及其应用
柔顺机构理论及其在精密制造装备中的应用研究
切削、磨削加工工艺与装备
质子交换膜燃料电池极板制造与电堆装配的理论与技术基础研究
流体介质中仿生耦合表面减阻降噪新技术
树状衍生多功能二、三维微纳图像综合测量系统
阵列式穴苗移栽机构创新设计与机器视觉判断方法研究
基于VCM概念的轮式移动机器人自适应机构设计及研究
微纳探测器自展开柔性伸杆机构姿轨．展开．振动耦合系统建模与抑振方法研究
一种柔性蠕动管道机器人机构及其控制方法研究
少自由度无奇异完全各向同性并联机器人构型综合方法研究
基于智能行为构架的双足机器人步态控制方法研究
非对称式六自由度并联机器人机构奇异位形的研究
果蔬快速采摘的夹持碰撞模型与损伤机理研究
超小型固定翼飞行机器人垂直起降飞行机理与控制研究
新型大分度数内平动分度凸轮机构的理论与关键技术研究
考虑耗散力的弹性机构动力学理论与应用研究
基于拓扑特征的欠秩并联机构伴随运动评价与构型综合
缓冲规划与机器人多点主动碰撞机理及人工肌肉实现
冗余驱动并联机器人的协调控制与动力学性能优化研究
基于混合驱动的柔索并联机器人系统关键技术基础研究
基于髋关节试验机的并联仿生模块关键技术基础研究
二阶非完整约束机械系统的动力学综合与控制
基于约束行为的柔性精微机构设计方法研究
一种多旋翼多功能空中机器人的设计研究
应用触觉交互的人手运动功能虚拟康复系统的关键问题研究
基于解域的机构综合理论及稳健设计方法研究
仿生攀爬机器人的攀爬运动规划与控制
被动型仿人舞伴机器人与人类舞蹈者的协调运动研究
刚柔混合并联机构的力传递及系统稳定性研究
下肢康复机器人的人-机耦合建模和“患者主动”控制技术
晶格畸变致动的自重构机器人的实现原理与方法
开链／闭链球面机构理论和性能及其模块化设计方法研究
仿袋鼠单足负重液动柔性跳跃机器人设计理论及关键技术研究
非惯性系并联式多轴稳定平台机构学理论与实验研究
基于任务模型的整体预紧双层并联式六维力传感器的设计理论及实验研究
磁悬浮球形主动关节系统的研究
基于蝗虫杠杆．弹射跳跃机理的仿生微跳跃机构研究
新型SMA扭转驱动器的运动变换机理与优化设计研究
剪叉式机构变异演化规律与设计理论研究
匍匐缠结牧草茎杆生物力学特性及其机械化收获机理研究
基于少自由度并联支撑机构的动基座自动调平系统研究
加工番茄果茎两级分离机构设计及分离机理研究
基于随机动态规划的混合动力履带车辆双侧驱动与能量管理协调控制及优化
提高车用液力元件功率密度的叶栅系统设计理论研究
章动活齿传动的设计制造技术研究
土力学抗震分析用双向电液激振控制的基础研究
基于改进粒子群的动态过程神经网络的变厚齿轮传动特征预测
基于生物力学的气动多触感动态再现技术基础研究
基于动力分析的高速重载行星齿轮传动轻量化设计
无级变速器起步离合器智能预测控制技术的研究
基于T-S模糊和粒子群算法的液压系统故障树分析理论及应用
电子-气动式稳定系统的自适应鲁棒控制及其耦合控制参数的边界迁移现象与协调机理研究
油气管道受阻瞬态流时空演化规律及气动智能封堵方法研究
新型高性能传动机构变形协调设计方法研究
液压弹跳机构及其控制技术研究
基于红外图像模糊聚类分析的气体泄漏定位方法研究
基于油液多信息融合的船舶动力系统故障诊断技术研究
谐波齿轮传动弹性运动几何学及其齿形设计方法研究
飞行模拟机六自由度运动系统解耦控制研究
多油垫静压支承热场理论研究
新型全海水润滑超高压泵设计理论与方法
高压电一气比例／伺服阀关键技术研究
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