化工控制技术

第1章 绪论
1.1 自动控制系统的组成
1.2 自动控制系统的分类
1.3 自动控制系统的发展概况
1.3.1 控制理论的发展概况
1.3.2 过程控制系统的发展概况
1.4 自动控制系统的过渡过程及品质指标
1.4.1 对自动控制系统的要求
1.4.2 过渡过程
1.4.3 品质指标
思考题与习题
第2章 被控对象的数学模型
2.1 概述
2.2 建立数学模型的方法
2.2.1 机理法
2.2.2 实验法
2.3 过程模型的特点
思考题与习题
第3章 控制技术
3.1 模拟控制技术
3.1.1 比例控制规律(P)
3.1.2 积分控制规律(I)
3.1.3 微分控制规律(D)
3.1.4 比例积分微分控制(PID)
3.2 数字控制技术
3.2.1 数字控制器的模拟化设计
3.2.2 数字控制器的离散化设计
3.3 模糊控制技术
3.3.1 模糊控制的预备知识
3.3.2 模糊控制系统的构成
3.3.3 模糊控制器的基本设计方法
3.3.4 模糊控制器设计实例
3.4 人工神经网络技术
3.4.1 人工神经元模型
3.4.2 人工神经网络的拓扑结构
3.4.3 神经网络的学习
3.4.4 典型神经网络
3.4.5 神经网络控制
3.5 预测控制
3.5.1 预测控制的基本原理
3.5.2 预测控制算法
3.6 自适应控制技术
思考题与习题
第4章 执行器
4.1 气动执行器
4.1.1 气动执行器的组成与分类
4.1.2 气动执行器的选择
4.2 电一气转换器及电一气阀门定位器
4.3 电动执行器
4.4 数字阀与智能控制阀
4.4.1 数字阀
4.4.2 智能控制阀
思考题与习题
第5章 简单控制系统
5.1 简单控制系统组成
5.2 简单控制系统的设计
5.2.1 被控变量的选择
5.2.2 操纵变量的选择
5.2.3 测量元件特性的影响
5.2.4 控制器控制规律的确定
5.2.5 控制器作用方向的选择
5.3 简单控制系统的参数整定与投运
5.3.1 简单控制系统的参数整定
5.3.2 简单控制系统的投运
……
第6章 复杂控制系统
第7章 流体输送设备的控制
第8章 传热设备的控制
第9章 集散控制系统与现场总线控制系统
第10章 过程控制系统仿真
第11章 控制系统设计思想与实例