无驱动结构微机械陀螺及其应用

定　价：¥119.00

作　者：	张福学，张伟著
出版社：	国防工业出版社
丛编项：
标　签：	电工技术电气化/电能应用工业技术

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ISBN：	9787118089059	出版时间：	2013-12-01	包装：	精装
开本：	16开	页数：	424	字数：

内容简介

　　《无驱动结构微机械陀螺及其应用》全面系统地介绍了无驱动结构机械陀螺和无驱动结构微机械陀螺的原理、结构、性能及其应用。《无驱动结构微机械陀螺及其应用》共分四篇，第1篇共5章，主要介绍无驱动结构机械陀螺的数学模型、精度、性能、运行误差和实验研究。第2篇共5章，主要介绍旋转飞行载体用无驱动结构微机械陀螺的工作原理、误差、相移和性能实验。第3篇共6章，主要介绍微电子机械系统的电子材料及其加工处理、MEMS用材料及其制备、标准微电子工艺、硅体的微机械加工、硅的表面微机械加工和MEMS的微立体平版光刻技术。第4篇共2章，主要介绍无驱动结构微机械陀螺在旋转飞行栽体姿态控制系统中的应用。《无驱动结构微机械陀螺及其应用》可供旋转飞行栽体用惯性器件和自动控制系统研制、使用单位的有关科技人员阅读，也可作为高等院校有关专业的本科生、研究生和教师的教学参考书。

作者简介

　　张福学，1939出生，云南省宣威市人。压电学与传感技术专家，北京信息科技大学教授、博士生导师。20世纪60年代领先美国和日本发明了机械品质因素和机电耦合系数都高的压电陶瓷。70年代利用前述陶瓷研制压电陀螺，率先在中国实现钱学森提出的利用新原理、新效应、新工艺实现惯性器件固体化的设想。80年代发现“气体摆”现象，提出了“气体摆”新概念，建立了“气体摆”理论，形成了惯性技术的一门新学科分支――气体摆惯性技术，并在该理论基础上发明了一维、二维和全方位水平姿态传感器比美国类似的传感器发明专利早3年。90年代，针对某武器装备对加速度计和水平姿态传感器无恒温使用环境、标定期12年、标度因数误差小于1／1000的要求，发明了压电加速度计和水平姿态传感器。21世纪初发现硅摆的陀螺效应，从而发明了载体驱动陀螺，开创了载体驱动陀螺的新领域。先后获国家技术发明二等奖、三等奖各2项，国家科技进步二等奖1项；省部级特等和一等奖、二等奖23项；发明专利50项（含美国、英国、法国和德国发明专利18项）。其发明广泛用于导弹、舰船和机器人，研究成果和学术思想对于我国压电学和惯性技术学科的发展具有重要的指导意义。出版著作23部，其中《压电学》、《机器人技术及其应用》和《现代压电学》分别获1988年全国优秀科技图书二等奖、2002年中国图书奖和2008年电子信息科学技术二等奖。曾获国务院授予“全国劳动模范”等荣誉称号。

图书目录

第一篇无驱动结构机械陀螺
第1章无驱动结构机械陀螺的数学模型
1.1 飞行中飞行器的特征
1.2 无驱动结构机械陀螺敏感元件的运动方程式
1.3 飞行器以常值角速度旋转时陀螺的性能
1.4 无驱动结构机械陀螺系统方案的选择
1.5 已知等级仪器的调节质量
1.6 带有速度负反馈的无驱动结构机械陀螺的稳定性
1.7 无驱动结构机械陀螺的技术性能
第2章带速度负反馈的无驱动结构机械陀螺的精度
2.1 绕横轴转动的常值角速度测量精度
2.2 无驱动结构机械陀螺的调节质量
第3章在交变角速度条件下无驱动结构机械陀螺的性能
3.1 在角振动条件下无驱动结构机械陀螺的性能
3.2 在角振动条件下无驱动结构机械陀螺的输出信号
3.3 飞行器的谐波角速度测量精度
3.4 在圆周振动时无驱动结构机械陀螺的性能
第4章无驱动结构机械陀螺的工具性和运行性误差
4.1 框架静不平衡引起的误差
4.2 角振动和圆周振动引起的误差
4.3 安装不精确产生的误差
4.4 环境温度变化产生的误差
第5章无驱动结构机械陀螺实验研究
5.1 带速度负反馈的无驱动结构机械陀螺技术说明
5.2 无驱动结构机械陀螺的参数和反馈参数计算
5.3 高精度三轴转台
5.4 带温箱的双轴转台
5.5 频率特性拾取的特殊性
5.6 实验结果
5.6.1 工作能力的测量法和测量结果
5.6.2 零偏信号的测量方法和结果
5.6.3 阈值的测量方法和结果
5.6.4 输出特性的测量方法和结果
5.6.5 输出信号稳定性的测量方法和结果
5.6.6 频率特性采集的方法和结果
5.6.7 安装不精确影响测量方法和结果
5.6.8 带自身旋转倍频的角振动输出信号影响的测量方法和结果
第二篇无驱动结构微机械陀螺
第6章微机械加速度计和微机械陀螺
6.1 微机械加速度计
6.1.1 微机械加速度计的基本原理、工艺类型和应用
6.1.2 微机械加速度计的工作原理
6.1.3 用体微细加工工艺制造的微机械加速度计
6.1.4 用表面微细加工工艺制造的微机械加速度计
6.1.5 力反馈
……
第7章无驱动结构微机械陀螺的工作原理
第8章无驱动结构微机械陀螺的误差
第9章无驱动结构微机械陀螺相移
第10章无驱动结构微机械陀螺的静态性能实验
第三篇无驱动结构微机械陀螺的微机械加工技术
第11章电子材料及其加工处理
第12章 MEMs用材料及其制备
第13章标准微电
第14章体微机械加工
第15章表面微机械加工
第16章 MEMS的微立体平版光刻技术
第四篇无驱动结构微机械陀螺的应用
第17章信号处理
第18章飞行姿态控制系
参考文献