嵌入式应用技术与实践

第1章认识嵌入式系统1
1.1嵌入式系统的定义1
1.2嵌入式系统的基本组成2
1.2.1硬件层3
1.2.2硬件抽象层4
1.2.3系统软件层4
1.2.4应用软件层4
1.3嵌入式系统的开发流程与开发模式4
1.3.1嵌入式系统的开发流程4
1.3.2嵌入式系统的开发模式5
1.4嵌入式系统的特点6
1.5嵌入式系统的发展趋势7
1.6怎样学习嵌入式系统8
任务1-1嵌入式技术的资料获取与信息查询9
本章小结11
思考与练习11
第2章走进ARM Cortex-M3微处理器14
2.1ARM公司及ARM架构14
2.1.1ARM体系架构的发展历史15
2.1.2ARM处理器的各种架构版本16
2.2Cortex-M3处理器18
2.2.1Cortex-M3的编程模型19
2.2.2Cortex-M3的寄存器20
2.2.3数据类型21
2.2.4存储器管理22
2.2.5存储器访问涉及的总线操作23
2.2.6异常和中断23
2.3Cortex-M3处理器产品27
2.3.1STM32系列微控制器27
2.3.2LM3S系列微控制器28
2.3.3LPC17XX系列微控制器29
本章小结30
思考与练习30
第3章STM32F10x微控制器与开发平台33
3.1STM32F10x微控制器33
3.1.1系统架构33
3.1.2存储空间分配34
3.1.3STM32F103XX介绍36
3.2认识开发板40
3.3REALVIEW MDK的安装与配置41
3.3.1安装和认识MDK4.7042
3.3.2初步使用MDK 4.7043
3.3.3重新组织工程目录和文件54
任务3-1REALVIEW MDK环境及应用54
3.4基于固件库的STM32F10x软件开发模式59
3.4.1固件库FWLIB V2.060
3.4.2标准外设库 STDPERIPH_LIB64
任务3-2使用标准外设库V3.5.0构建工程模板68
本章小结75
思考与练习75
第4章STM32F10x处理器片上资源78
4.1STM32F10x微控制器电源管理78
4.1.1电源区域划分78
4.1.2电源管理79
4.1.3低功耗模式81
4.2复位控制与时钟系统83
4.2.1复位83
4.2.2时钟系统84
4.2.3复位后系统时钟SYSCLK的选择87
4.3STM32的中断和事件89
4.3.1STM32的中断和异常89
4.3.2外部中断/事件控制器EXTI93
任务4-1低功耗状态和系统定时器94
4.4GPIO接口应用102
4.4.1GPIO端口功能102
4.4.2端口配置103
4.4.3引脚的重配置105
任务4-2多态数码管显示控制器设计108
4.5FSMC接口与LCD显示应用118
4.5.1NOR闪存控制简述119
4.5.2LCD显示模块及控制器121
任务4-3TFT LCD显示控制器的设计124
4.6实时时钟RTC应用137
4.6.1RTC概述137
4.6.2RTC寄存器的操作138
4.6.3备份寄存器139
任务4-4断电可记忆实时时钟的设计140
4.7ADC转换应用146
4.7.1ADC转换器概述146
4.7.2ADC模块的功能146
4.7.3DMA概述152
任务4-5采样通道数据采集器的设计155
4.8通用定时器TIMX的应用164
4.8.1通用定时器简述164
4.8.2通用定时器工作模式165
任务4-6PWM控制器的设计168
4.9USART的应用172
4.9.1USART的结构172
4.9.2通信数据帧173
4.9.3中断事件174
4.9.4多处理器通信174
4.9.5应用模式举例175
任务4-7串行通信控制器的设计176
本章小结180
思考与练习180
第5章USB模块基础实践184
5.1USB概述184
5.1.1USB体系结构184
5.1.2USB的接口类型与电气特性188
5.1.3USB设备类189
5.1.4USB设备的枚举与描述符190
5.1.5标准的USB设备请求命令191
5.2使用STM32F103ZE的USB设备接口模块194
5.2.1USB设备接口模块194
5.2.2USB寄存器196
5.2.3USB全速设备开发固件和软件开发包203
任务5-1构建USB接口的LED控制器208
本章小结218
思考与练习218
第6章μCOS操作系统基础与实践219
6.1μCOSⅡ操作系统概述219
6.1.1μCOS-Ⅱ操作系统简介219
6.1.2μCOS-Ⅱ软件体系结构220
6.1.3μCOS-Ⅱ操作系统运行流程221
6.2μCOSⅡ移植至STM32F103ZE的要点223
6.3多任务环境下LED的显示227
本章小结233
思考与练习234
参考文献235