机车车辆动力学

序
前言
第一章机车车辆动力学基本理论和方法
1．1机车车辆动力学研究对象
1．1．1机车车辆的基本特点及组成
1．1．2轨道线路的基本特点及轨道不平顺
1．2机车车辆动力学分析思路及流程
1．3机车车辆多刚体动力学模型建立方法
1．3．1多刚体动力学基础知识
1．3．2牛顿一欧拉法
1．3．3达朗贝尔原理
1．3．4虚功原理及动能和势能
1．3．5拉格朗日分析力学
1．3．6哈密顿正则方程
1．4机车车辆动力学求解方法
1．4．i凯恩方法
1．4．2振型叠加法
1．4．3直接积分法
1．4．4辛数学方法
1．5理论模型的系统分析方法
1．5．1阻尼对振动衰减的影响
1．5．2幅频特性分析
1．5．3频谱分析
1．6机车车辆非线性动力学相关理论
1．6．1非线性动力学的几个历史性突破
1．6．2非线性振动与分岔理论
1．6．3混沌
参考文献
第二章轮轨滚动接触理论
2．1轮轨滚动接触理论体系和架构
2．2轮轨接触几何关系
2．2．1轮轨基本特征及轮轨接触参数
2．2．2轮轨接触几何求解方法
2．2．3轮轨三维接触几何求解方法
2．3轮轨蠕滑理论
2．3．1黏着及蠕滑现象
2．3．2蠕滑率的求解
2．4轮轨法向接触理论
2．4．1 Hertz接触理论的适用条件
2．4．2椭圆接触斑的确定
2．4．3 Hertz接触条件下的法向力计算
2．4．4 non—Hertz接触条件下的法向力计算
2．5轮轨滚动接触经典理论
2．5．1轮轨滚动接触理论发展历程
2．5．2 Kalker线性蠕滑率／力模型
2．5．3 Johnson—Vermeulen无自旋三维滚动接触模型
2．5．4 Kalker的FASTSIM算法
2．5．5 Polach非线性滚动接触理论
2．5．6经验公式
2．6三维滚动接触问题求解方法
2．6．1经典滚动接触理论的局限性
2．6．2基于有限元法的轮轨接触力学
2．6．3基于有限元参数二次规划法的接触理论
2．6．4非稳态滚动接触力学
2．7考虑接触表面特性的轮轨接触问题分析方法
2．7．1表面温度对摩擦系数的影响问题
2．7．2表面粗糙度对蠕滑力的影响研究
2．7．3微观水平下的轮轨接触力分析方法
2．8轮轨滚动接触摩擦管理思路和方法
2．8．1轮轨黏着
2．8．2轮轨磨耗
2．8．3摩擦管理
参考文献
第三章机车车辆垂向动力学
第四章机车车辆的横向运行稳定性
第五章机车车辆曲线通过分析方法
第六章机车车辆脱轨安全性
第七章机车车辆动力学性能试验技术
第八章机车车辆动力学新发展