本书精选静力学和材料力学的主要内容。在内容组织上，注重将例题解题步骤和知识结构规范化，提出画图（受力图）“三步骤”和求力（外力、内力等）“三步骤”，使每一道例题的解题步骤规范、思路清晰、浅显易懂。在静力学部分，根据目前高校的工程力学课时较少的现状，重点介绍平面力系。在材料力学章节中，将材料力学基础部分分成拉压、扭转、弯曲、剪切与挤压（连接部分强度）四块内容，每块内容均按照“外力—内力—应力—强度”和“外力—内力—变形—刚度”两条主线讲授，知识结构清晰、层次分明、逻辑简单，学生易于掌握，并在课程体系上体现工程问题力学化、力学问题数学化、数学问题工程化的教学思想。在此基础上再继续介绍复杂应力状态及组合变形强度问题，最后介绍稳定性和疲劳问题，供不同学时专业的学生选修。另外，本书还增加了相关科普知识的介绍，使得本书具有可读性、趣味性。全书分静力学和材料力学两部分：静力学部分包括静力学基本概念和物体的受力分析、平面汇交力系、平面力偶系、平面任意力系和空间任意力系共5章内容；材料力学部分包括材料力学基本概念、杆的轴向拉伸与压缩、连接部分强度计算、轴的扭转、梁的弯曲、应力状态分析与强度理论、组合变形强度问题、压杆稳定性问题和疲劳强度问题共9章内容。
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