第1章ARM和嵌入式系统介绍
1.1ARM微处理器概述
1.1.1ARM简介
1.1.2ARM微处理器的应用领域及特点
1.1.3ARM微处理器系列
1.1.4ARM微处理器结构
1.1.5ARM微处理器的应用选型
1.2嵌入式系统的概念
1.2.1嵌入式系统定义
1.2.2嵌入式发展过程
1.3嵌入式操作系统
1.3.1概述
1.3.2操作系统
1.3.3实时操作系统(RTOS)
1.3.4通用型操作系统
1.3.5嵌入式常见的几个概念
1.3.6常见的嵌入式操作系统
第2章ARM体系结构
2.1ARM体系结构的特点
2.2各ARM体系结构版本
2.3处理器模式
2.4内部寄存器
2.5处理器异常
2.6STM32存储器组织
2.7调试接口简介
第3章Cortex-M3控制器及外围硬件简介
3.1STM32简介
3.2Cortex-M3控制器特性
3.3订购信息
3.4STM32系列内部结构方框图
3.5外围硬件介绍
第4章指令集和时钟
4.1Thumb-2指令集介绍
4.2指令格式
4.3Cortex-M3时钟控制
第5章GPIO实验
5.1GPIO简介
5.2GPIO功能特点
5.3与GPIO相关的寄存器
5.4原理图
5.5GPIO配置过程
5.6GPIO口实验范例
5.7作业
第6章UART实验
6.1UART简介
6.2UART特性
6.3串口如何工作
6.4与UART相关寄存器
6.4.1状态寄存器(USART_SR)
6.4.2数据寄存器(USART_DR)
6.4.3波特比率寄存器(USART_BRR)
6.4.4控制寄存器1(USART_CR1)
6.4.5控制寄存器2(USART_CR2)
6.4.6控制寄存器3(USART_CR3)
6.4.7保护时间和预分频寄存器(USART_GTPR)
6.5硬件连接
6.6程序编程步骤
6.7范例程序
6.8作业
第7章模数转换ADC
7.1AD简介
7.2AD的主要参数
7.3STM32系列AD转换特点
7.4与AD相关的寄存器
7.4.1ADC状态寄存器(ADC_SR)
7.4.2ADC控制寄存器1(ADC_CR1)
7.4.3ADC控制寄存器2(ADC_CR2)
7.4.4ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1)
7.4.5ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2)
7.4.6ADC注入通道数据偏移寄存器x (ADC_JOFRx)(x=1,…,4)
7.4.7ADC看门狗高阈值寄存器(ADC_HTR)
7.4.8ADC看门狗低阈值寄存器(ADC_LRT)
7.4.9ADC规则序列寄存器1(ADC_SQR1)
7.4.10ADC规则序列寄存器2(ADC_SQR2)
7.4.11ADC规则序列寄存器3(ADC_SQR3)
7.4.12ADC注入序列寄存器(ADC_JSQR)
7.4.13ADC 注入数据寄存器x(ADC_JDRx) (x=1,…,4)
7.4.14ADC规则数据寄存器(ADC_DR)
7.5硬件连接
7.6范例程序
第8章定时器实验
8.1通用定时器简介
8.2STM32系列通用定时器特点
8.3与基本定时器相关的寄存器
8.4范例程序
8.5作业
第9章中断实验
9.1中断简介
9.2STM32中断特性
9.3中断向量表
9.4范例程序
9.5作业
第10章RTC实验
10.1STM32系列RTC特点
10.2与RTC相关的寄存器
10.3范例程序
10.4作业
第11章IIC实验
11.1STM32系列IIC特点
11.2与IIC相关的寄存器
11.3范例程序
第12章看门狗实验
12.1STM32系列IWDG特点
12.2与IWDG相关的寄存器
12.3范例程序
12.3.1独立看门狗程序
12.3.2窗口看门狗程序
第13章SPI实验
13.1SPI简介
13.2SPI特点
13.3与SPI相关寄存器
13.4范例程序
第14章CAN BUS实验
14.1CAN简介
14.2bxCAN主要特点
14.3CAN相关的寄存器
14.4范例程序
第15章协处理器DMA
15.1DMA简介
15.2DMA控制器的功能特点
15.3DMA相关控制模块
第16章USB
16.1USB外设特点
16.2USB硬件分析
第17章μC/OS Ⅱ 简介
17.1微控制器操作系统
17.2μC/OS简介
17.3μC/OS特性
17.4μC/OS-Ⅱ图书
17.5μC/OS-Ⅱ提供的系统服务
第18章μC/OS Ⅱ 操作系统移植
18.1μC/OS Ⅱ成功移植的条件
18.2μC/OS Ⅱ移植的相关工作
18.3用户实时任务编写
第19章项目实战
19.1项目管理知识
19.2C语言编程规范
19.2.1编程总原则
19.2.2编程举例
19.2.3注释
19.2.4变量命名
19.2.5编辑风格
19.3ARM项目范例讲解
第20章KEIL集成开发环境介绍及应用
参考文献