《高等院校力学教材：理论力学（第2版）》是在第1版基础上修订而成。第1版于2006年出版，受上海市教育委员会高校重点教材建设项目资助，获2011年上海普通高校优秀教材一等奖。在第2版中，作者在长期使用基础上，在保持原书突出矢量方法和能量方法两条主线的同时，参照《“理论力学”课程教学基本要求（A类）》对第1版进行了全面的修订。静力学部分加强了矢量的应用，运动学部分调整了教学体系并强调解析方法应用，动力学部分补充一些较为深入的内容并通过例题介绍了分岔和混沌，各章增加了内容概述和解题指导，补充了新的例题和习题。《高等院校力学教材：理论力学（第2版）》除绪论外共分为10章。绪论中包括本课程的内容、发展简史和学习方法。前3章为静力学，分别是力和约束、力系的简化、平衡问题——矢量方法； 随后3章为运动学，包括运动学基础、刚体的平面运动和点的合成运动； 最后4章为动力学，分别是质点动力学、质点系动力学——矢量方法、平衡问题——能量方法和质点系动力学——能量方法。本书配有电子教案和习题解答，可供使用的教师参考。《高等院校力学教材：理论力学（第2版）》可作为高等学校理论与应用力学、工程力学、机械、航空航天、船舶、土建、水利等专业多学时理论力学课程的教材。略去带星号内容，也可以作为其他专业中学时理论力学课程或工程力学课程理论力学部分的教材。
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