本书是根据教育部机电类专业本科教育人才培养目标和培养方案及教学大纲的要求编写的。全书共13章,第1章介绍液压与气压传动的基本概念及其工程应用,第2章介绍液压介质及其液压流体力学基础知识,第3~6章主要介绍液压泵、液压马达、液压缸、液压阀和液压辅助元件的典型结构、工作原理及性能特点,第7章介绍液压基本回路的分类、构成和功能,第8章介绍典型液压系统的原理、特点及分析液压系统的方法,第9章介绍液压系统的设计与计算,第10章介绍液压控制系统的基本理论、液压伺服阀和液压动力机构的结构、特性及其分析方法等,第11~13章介绍气压传动基础知识、气源装置与气动元件、气动基本回路与气动系统的组成、工作原理、分析及设计方法。本书适用于高等院校机械类、机电类、动力工程类等各专业,也可供从事液压气压传动与控制的工程技术人员参考。