输出侧控制的原理与应用

　　本书针对前馈控制和反馈控制两种输入侧控制方式存在的不足，提出“后馈控制”和“顺馈控制”两种新型的输出侧控制方式和“输出加减器”的概念。分析了黑色被控对象应用输出侧顺馈控制实现“绝对不变性”所采用的双通道完全补偿原理，并给出了实现过程控制、电力拖动控制、电变量控制三大领域之中的各种物理量控制的输出加减器实例。书中的论述和实例都证明了所提出输出加减器和输出侧顺馈控制的理论和方法的正确性和通用性及其在技术上的可行性、有效性和应用前景。输出侧顺馈控制为不同于反馈控制而又优于反馈控制的全新型自动控制系统，它不但避免了反馈控制的一系列不可克服的缺陷，而且还可以突破性地对“黑色对象”进行“双通道完全补偿”控制，即实现了“绝对不变性”的“理想控制”，可以使控制系统的输出误差e（t）恒等于零，而这对反馈控制系统来说，是完全不可能的。它不但可以对工业生产中的过程变量，如流量、液位、压强、温度、浓度、水分、成分、pH值等，而且也可以对电气传动变量，如转速、转矩、功率等，甚至还可以对电变量，如电流、电压、电功率等进行超高精度顺馈补偿控制。因此，该发明不但改变了“不变性理论”中的“绝对不变性”不能付诸工程实现和实际应用等难题，从而改变了“不变性理论”以往被冷落的现状，具有理论上或学术上的意义，而且在工程和工业生产控制中具有广阔地应用前景。这是一个具突破性的原始创新项目，完全具有自主知识产权，也是具有发展前途的自动控制高新技术。前言第一章输入侧控制及其优缺点1-1前馈控制1-2反馈控制及反馈控制系统1-3机电结合控制以及反馈控制的新方法第二章输出侧控制的原理和优越性2-1后馈控制2-2顺馈控制和输出侧顺馈控制系统2-3输出侧顺馈控制与输入侧反馈控制的比较2-4顺馈-反馈复合控制系统2-5输出侧顺馈控制与输入侧反馈控制的结构比较第三章输出侧控制在过程控制中的应用3-1输出侧控制在流量控制中的应用3-2输出侧控制在温度控制中的应用3-3输出侧控制在浓度控制中的应用3-4输出侧控制在湿度（水分）控制中的应用3-5输出侧控制在液位控制中的应用3-6输出侧顺馈控制在压差或压强的控制中的应用第四章输出侧控制在纸页定量-水分控制中的应用4-1绝干纸页流量控制装置4-2成品纸重量流量控制装置（喷雾增湿法）4-3成品纸定量与水份的计算与控制4-4此顺馈控制系统的优越性4-5全控制系统的调试和说明第五章输出侧控制在电力拖动控制中的应用5-1输出侧控制在转速控制中的应用5-2输出侧控制在转矩控制中的应用5-3输出侧控制在功率控制中的应用第六章输出侧控制在电变量控制中的应用6-1输出侧控制在电流控制中的应用6-2输出侧控制在电压控制中的应用6-3输出侧控制在电功率控制中的应用第七章输出侧控制的应用前景和展望7-1输出侧控制理论的完善和存在问题7-2输出侧控制的应用前景和展望参考文献

　　孙怀禄，又名孙怀录男１９３３年生，河南省平舆县人。１９５９年毕业于广州华南工学院（即华南理工大学），毕业后分配到北京轻工业部造纸研究所工作，1961年调到北京轻工业学院任教，1970年内迁到陕西省咸阳市西北轻工业学院任教，后改为陕西科技大学。原为西北轻工业学院自动控制工程系硕士生导师，从事于《过程控制》、《电气传动控制》和《最优控制》等课程的教学与研究，尤其是在造纸机传动及其自动化、造纸机定量水分自动控制、纸浆蒸煮过程自动化、机电联合自动控制、不变性理论与“绝对不变性”【1】、“输出侧顺馈控制”【2】等方面的研究四十余年，曾有多项科研成果获省部级二三等奖和全国首届轻工业博览会银奖，申请国家专利十多项，多项专利获多项金奖。此外，还有专著：《造纸机可控硅双闭环自动稳速系统》（轻工业出版社）；教材：《轻工生产过程控制工程》（轻工业出版社）；译著：《控制用微型计算机程序设计》（水利电力出版社）等，尚有未出版的专著：《输出侧控制的原理与应用》等。发表科研学术论文２０余篇，尚有未发表的学术论文多篇，如“两种新的控制形式与绝对不变性”、“机械功率放大器及其应用“、“电变量的输出侧顺馈控制系统”、“机械式绝对不变性转角随动系统”、“转速控制与自动控制的机械方法”、“机械式转速反馈自动控制系统”、“造纸机定量水份高精度即时控制新技术”等。