无人机任务规划

第1章 绪论1.1 任务规划的概念1.2 任务规划的内涵1.3 任务规划系统1.3.1 任务规划系统的概念及设备组成1.3.2 外军战术任务规划系统发展概况1.3.3 战术任务规划系统的功能及特点1.4 无人机任务规划1.4.1 无人机任务规划的内容1.4.2 无人机任务规划的特点1.4.3 无人机任务规划流程1.4.4 无人机任务规划系统的未来发展1.5 小结参考文献
第2章 任务规划的数字地图技术2.1 引言2.2 地理空间的数学构建2.2.1 地球的形状及大小2.2.2 地理坐标系的建立2.3 地图知识基础2.3.1 地图的概念2.3.2 地图的比例尺2.3.3 地图的投影2.3.4 航空图及常用投影2.4 航线与航迹解算2.4.1 相关概念和术语2.4.2 大圆航线的解算2.5 数字地图2.5.1 数字地图的概念和特点2.5.2 数字地图的种类2.6 数字高程模型2.6.1 数字高程模型的表示2.6.2 任务规划中的数字高程模型处理2.7 小结参考文献
第3章 任务规划威胁空间建模技术3.1 探测类武器威胁空问模型3.2 地空导弹威胁空问模型3.2.1 地空导弹威胁空间基本概念3.2.2 杀伤区模型3.2.3 拦截覆盖区模型3.3 高炮威胁空间模型3.3.1 高炮的最大射击范围3.3.2 高炮的有效威胁空间和有效射击半径.3.4 航空气象及其对飞行活动的影响3.4.1 与飞行有关的主要气象要素3.4.2 航空重要天气对飞行活动的影响3.4.3 航空气象情报的发布与交换3.5 武器系统威胁盲区计算3.5.1 地形遮蔽盲区3.5.2 球曲率产生的雷达盲区3.5.3 仿真实验3.6 威胁度评估3.6.1 单个威胁源的威胁度评估3.6.2 多个威胁源的威胁度评估3.7 小结参考文献
第4章 无人机任务分配4.1 概述4.2 任务分配问题建模4.3 单无人机多任务时序分配4.3.1 问题提出4.3.2 旅行商问题模型及其求解4.3.3 算例4.4 多无人机多任务目标分配4.4.1 f司题提出4.4.2 指派问题模型及其求解4.4.3 算例4.5 多无人机多任务兵力分配4.5.1 f司题提出4.5.2 运输问题模型及其求解4.5.3 算例4.6 其他任务分配模型与算法4.6.1 任务分配模型4.6.2 任务分配算法4.7 小结参考文献
第5章 无人机航路规划5.1 航路规划概述5.1.1 航路规划问题的产生和发展5.1.2 无人机航路规划5.1.3 航路规划的形式化描述5.2 航路规划约束条件5.3 常用航路规划算法5.3.1 基于概略图的规划方法5.3.2 基于栅格网的图搜索方法5.3.3 基于数学规划的方法5.3.4 人工势场法5.3.5 其他规划算法5.4 航路的平滑与评价5.4.1 航路的平滑5.4.2 航路的评价5.5 多无人机协同航路规划5.6 小结参考文献
第6章 无人机链路特性及使用规划6.1 无人机链路系统功能与组成6.1.1 链路系统功能6.1.2 链路系统组成6.2 无人机链路信道传输特性6.2.1 无人机链路频段6.2.2 无人机链路的视距传播特性6.2.3 通视距离计算6.2.4 视距链路传输的影响因素6.2.5 卫星中继链路特点及其影响因素6.3 无人机链路系统威胁分析6.3.1 主要威胁来源6.3.2 抗干扰能力6.3.3 干扰威胁分6.4 无人机链路规划的主要考虑因素6.4.1 中继链路的使用6.4.2 频率规划与管理6.4.3 链路站址选择6.4.4 天线和功率控制6.4.5 天象气象因素6.4.6 链路因素对航路规划的要求6.5 小结参考文献
第7章 无人机成像侦察传感器规划7.1 无人机装备的主要成像侦察传感器7.1.1 光电侦察传感器7.1.2 雷达成像侦察传感器7.2 成像侦察传感器规划约束分析7.3 基于侦察图像质量评价与预测的传感器使用规划7.3.1 图像质量评价方法7.3.2 美国国家图像解释分级标准NIIRS7.3.3 通用图像质量方程GIQE7.3.4 传感器规划7.4 基于搜索论的传感器使用规划7.4.1 搜索论概述7.4.2 目标的概率分布及发现概率7.4.3 无人机最优搜索策略的凸规划模型7.5 小结参考文献
第8章 任务规划仿真与推演8.1 概述8.1.1 仿真推演对任务规划的意义8.1.2 任务规划仿真推演系统8.2 飞行仿真推演8.2.1 飞行仿真系统组成8.2.2 飞行动力学模型8.3 任务仿真推演8.3.1 无人机的任务类型8.3.2 无人机的任务计划8.3.3 任务管理仿真8.3.4 任务仿真推演流程8.4 任务规划仿真与推演系统8.4.1 仿真推演系统主要功能8.4.2 仿真推演系统结构组成8.4.3 仿真推演系统关键技术8.5 小结参考文献
第9章 任务规划作战效能评估9.1 作战效能的基本概念9.1.1 效能的基本概念9.1.2 作战效能的概念和分类9.1.3 作战效能评估的基本步骤9.1.4 作战效能的指标和度量9.2 效能评估的基本方法9.2.1 效能评估方法的发展历程9.2.2 几种经典的效能评估方法9.2.3 效能评估的其他方法9.3 无人机装备效能评估9.3.1 无人机装备效能评估的指标体系9.3.2 基于ADC法的无人机装备效能评估9.3.3 基于对数法的无人作战飞机效能评估9.4 无人机作战行动效能评估9.4.1 作战行动效能指标9.4.2 排队论基本原理9.4.3 基于排队论的无人机作战行动效能评估9.5 小结参考文献