常见机构设计与实例

前言
第1章平面机构的结构分析1
1.1平面机构的组成1
1.1.1构件1
1.1.2构件的自由度和约束1
1.1.3运动副及其分类2
1.2平面机构的运动简图3
1.2.1构件与运动副的表示方法3
1.2.2机构运动简图的绘制方法4
1.2.3机构运动简图绘制实例5
1.3平面机构的自由度7
1.3.1平面机构自由度计算公式7
1.3.2平面机构具有确定运动的条件7
1.3.3计算机构自由度时应注意的问题9
1.3.4机构自由度计算实例12
1.4平面机构的组成原理和结构分析16
1.4.1平面机构的高副替代低副16
1.4.2平面机构的组成原理17
1.4.3平面机构的结构分析19
1.4.4平面机构的结构分析实例20
第2章平面连杆机构设计23
2.1基本理论23
2.1.1平面四杆机构的特点、应用及其设计的基本问题23
2.1.2铰链四杆机构曲柄存在的条件24
2.1.3铰链四杆机构的演化26
2.1.4平面四杆机构的特性29
2.2平面四杆机构的设计31
2.2.1图解法设计平面四杆机构31
2.2.2解析法设计平面四杆机构36
2.2.3实现已知运动轨迹的平面四杆机构设计39
2.3平面连杆机构设计实例41
2.3.1加热炉门启闭机构设计（已知连杆两个位置）41
2.3.2脚踏轧棉机四杆机构设计（急回特性的应用）42
2.3.3颚式破碎机的四杆机构设计(已知行程速比系数及构件尺寸)43
2.3.4牛头刨床的主运动机构设计45
2.3.5机床变速箱中操纵滑动齿轮的操纵机构设计46
第3章凸轮机构设计48
3.1基本理论48
3.1.1凸轮机构的应用和分类48
3.1.2从动件的运动规律50
3.2凸轮轮廓曲线的设计56
3.2.1图解法设计凸轮机构56
3.2.2解析法设计凸轮机构63
3.3凸轮机构基本尺寸的确定68
3.3.1凸轮机构的压力角和自锁68
3.3.2按许用压力角确定凸轮回转中心位置和基圆半径69
3.4凸轮机构设计实例72
3.4.1凸轮机构基本尺寸的确定72
3.4.2直动滚子从动件盘形凸轮设计73
3.4.3平底从动件盘形凸轮机构设计75
3.4.4自动机床进刀机构设计76
3.4.5书本打包机推书机构设计78
第4章齿轮机构及其设计83
4.1基本理论83
4.1.1齿轮机构的特点、应用及类型83
4.1.2齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓85
4.1.3渐开线标准齿轮的基本参数和基本尺寸88
4.1.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动92
4.1.5渐开线齿轮的加工及根切现象97
4.1.6变位齿轮101
4.1.7变位齿轮传动103
4.1.8斜齿圆柱齿轮机构106
4.1.9锥齿轮机构113
4.1.10蜗杆机构118
4.2齿轮机构设计实例122
4.2.1圆柱齿轮机构设计实例122
4.2.2锥齿轮机构设计实例135
4.2.3蜗杆机构设计实例137
第5章轮系139
5.1基本理论139
5.1.1轮系及其分类139
5.1.2定轴轮系的传动比139
5.1.3周转轮系的传动比142
5.1.4复合轮系的传动比145
5.2轮系的设计145
5.2.1定轴轮系的设计145
5.2.2周转轮系的设计146
5.3轮系设计实例149
5.3.1定轴轮系设计实例149
5.3.2复合轮系设计实例150
第6章间歇运动机构设计153
6.1棘轮机构设计153
6.1.1棘轮机构的类型和工作原理153
6.1.2棘爪自动啮紧棘轮齿根的条件155
6.1.3棘轮机构几何尺寸的计算156
6.1.4棘轮机构的特点和应用158
6.2槽轮机构设计159
6.2.1槽轮机构的工作原理和类型159
6.2.2槽轮机构的运动特性160
6.3不完全齿轮机构设计163
6.3.1不完全齿轮机构的工作原理和类型163
6.3.2不完全齿轮机构的运动特点163
6.3.3不完全齿轮机构的特点和应用165
6.4螺旋机构设计166
6.4.1螺旋机构的工作原理和类型166
6.4.2螺旋机构的特点和应用167
6.5间歇运动机构设计实例167
参考文献170