机械原理（第三版）

第一章 绪论
1-1 机械原理课程的研究对象和内容
1-2 机械原理课程的学习目的和作用
1-3 本教材的特点与学习方法

第二章 机构的结构分析
2-1 结构分析的基本内容
2-2 机构的组成及其运动简图的绘制
2-3 机构自由度的计算
2-4 平面机构的组成原理和结构分析
习题

第三章 平面机构的运动分析
3-1 研究机构运动分析的目的和方法
3-2 用速度瞬心法对平面机构作速度分析
3-3 用杆组法对平面连杆机构进行速度和加速度分析
习题

第四章 平面机构的力分析和机械效率
4-1 力分析的基本知识
4-2 拆杆组法对平面连杆机构进行动态静力分析的数学模型
4-3 运动副中的摩擦和计及摩擦时机构的力分析
4-4 机械的效率和自锁
习题

第五章 平面连杆机构及其设计
5-1 概述
5-2 平面四杆机构的基本类型及其演化
5-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念
5-4 平面四杆机构设计
习题

第六章 凸轮机构及其设计
6-1 凸轮机构的应用及分类
6-2 从动件运动规律及其选择
6-3 按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓
6-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定
6-5 空间凸轮机构简介
习题

第七章 齿轮机构及其设计
7-1 齿轮机构的类型和应用
7-2 瞬时传动比与齿廓曲线
7-3 渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点
7-4 渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓
7-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
7-6 渐开线齿廓的加工原理
7-7 渐开线变位直齿圆柱齿轮啮合传动计算
7-8 变位齿轮传动的设计
7-9 斜齿圆柱齿轮传动
7-10 交错轴斜齿轮传动
7-11 蜗杆蜗轮传动
7-12 锥齿轮传动。
习题

第八章 轮系及其设计
8-1 轮系的类型
8-2 轮系的传动比计算
8-3 轮系的应用
8-4 行星轮系的效率
8-5 行星轮系的设计
8-6 其他行星传动简介
习题

第九章 其他常用机构
9-1 棘轮机构
9-2 槽轮机构
9-3 不完全齿轮机构
9-4 万向联轴器
9-5 凸轮式间歇运动机构
习题

第十章 机械的运转及其速度波动的调节
10-1 概述
10-2 机械系统的等效动力学模型
10-3 在已知力作用下机械的真实运动
10-4 机械速度波动及其调节方法
习题

第十一章 机械的平衡
11-1 概述
11-2 刚性转子的静平衡及动平衡
11-3 刚性转子的平衡试验及平衡精度
11-4 挠性转子动平衡简介
11-5 平面机构的平衡简介
习题

第十二章 机械的运动方案及机构的创新设计
12-1 概述
12-2 机械运动方案设计原则
12-3 原动机、传动机构及减速器的选择
12-4 机构的运动协调及运动循环图
12-5 机械运动方案拟定及评价
12-6 机构运动方案设计实例
12-7 机构的创新设计
习题

附录I 常用Ⅱ级杆组的运动分析与力分析数学模型
附录Ⅱ 位移矩阵与坐标变换
参考文献