机械设计手册·单行本：机构、机架与箱体

第11篇机构
第1章机构的基本概念和分析方法
1常用名词术语11-3
2运动副的表示方法11-3
3机构运动简图11-5
4机构自由度11-11
4.1平面机构自由度11-11
4.2空间机构自由度11-14
4.2.1单闭环空间机构11-14
4.2.2多闭环空间机构11-14
5平面机构的结构分析11-17
5.1高副替换成低副11-17
5.2杆组及其分类11-17
5.3平面机构级别的判定11-19
6平面机构的运动分析11-20
6.1E级机构的运动分析11-20
6.2高级机构的运动分析11-24
7平面机构的动态静力分析11-25
7.1机械工作过程中所受的力11-26
7.2E级机构的动态静力分析11-26

第2章机构选型
1匀速转动机构11-29
1.1定传动比转动机构11-29
1.1.1摩擦传动机构11-29
112齿轮轮系传动机构11-30
1.1.3平行四杆机构11-32
1.1.4联轴器与转动导杆机构11-33
1.2可变传动比转动机构11-34
1.2.1有级变速传动机构11-34
1.2.2元级变速传动机构11-35
2非匀速转动机构11-37
2.1非圆齿轮机构11-37
2.2双曲柄四杆机构11-38
2.3转动导杆机构11-38
2.4组合机构11-39
3往复运动机构11-40
3.1曲柄摇杆往复运动机构11-40
3.2双摇杆往复运动机构11-41
3.3滑块往复移动机构11-42
3.4凸轮式往复运动机构11-43
3.5齿轮式往复运动机构11-45
4行程放大和可调行程机构11-45
4.1行程放大机构11-45
4.2可调行程机构11-48
4.2.1棘轮调节机构11-48
4.2.2偏心调节机构11-49
4.2.3螺旋调节机构11-50
4.2.4摇杆调节机构11-50
5间歇运动机构11-51
5.1间歇转动机构11-51
5.1.1棘轮间歇机构11-51
5.1.2槽轮间歇机构11-52
5.1.3凸轮间歇机构11-54
5.1.4不完全齿轮间歇转动机构11-55
5.1.5偏心轮分度定位机构11-55
5.2间歇摆动机构11-55
5.2.1单侧停歇摆动机构11-55
5.2.2双侧停歇摆动机构11-56
5.2.3中途停歇摆动机构11-57
5.3间歇移动机构11-57
5.3.1单侧停歇移动机构11-57
5.3.2双侧停歇移动机构11-58
5.3.3中途停歇移动机构11-58
6换向、单向机构11-59
6.1换向机构11-59