机电控制技术及应用

第1章　绪论
　1．1概述
　　1．1．1机电控制技术的内涵
　　1．1．2机电控制技术的基本内容
　　1．1．3机电控制技术的发展
　1．2机电控制技术及控制系统
　1．3机电控制系统的关键技术
　1．4本课程的性质和任务
第2章　机械系统
　2．1机械传动部件
　　2．1．1螺旋传动机构
　　2．1．2齿轮传动机构
　　2．1．3挠性传动机构
　　2．1．4间歇传动机构
　2．2导向支承部件
　　2．2．1滑动导轨副
　　2．2．2滚动导轨副
　2．3旋转支承部件
　　2．3．1圆柱支承
　　2．3．2圆锥支承
　　2．3．3填入式滚动支承
　　2．3．4其他支承
　2．4轴系部件
　　2．4．1轴系的轴向定位和固定
　　2．4．2轴系零件的润滑与密封
　　2．4．3轴承间隙及轴上零件位置的调整
　　2．4．4滚动轴承与轴颈和座孔的配合
　思考题与习题
第3章　机电传动系统
　3．1机电传动系统运动方程
　3．2多轴传动系统的简化
　　3．2．1工作机构为转动情况时转矩与飞轮矩的折算
　　3．2．2 3-作机构为平移运动时转矩与飞轮矩的折算
　　3．2．3工作机构作提升和下放重物运动时转矩与飞轮矩的折算
　3．3生产机械的负载转矩特性
　3．4机电传动系统稳定运行的条件
　思考题与习题
第4章　直流电机
　4．1　直流电机的结构及基本工作原理
　　4．1．1直流电机的主要结构
　　4．1．2直流电机的基本工作原理
　　4．1．3直流电机的铭牌数据和主要系列
　4．2直流电机的磁场
　　4．2．1　直流电机的励磁方式
　　4．2．2直流电机的感应电动势和电磁转矩
　4．3直流发电机
　4．4直流电动机
　　4．4．1　直流电动机的基本方程式
　　4．4．2直流电动机的工作特性
　4．5他励直流电动机的机械特性
　　4．5．1机械特性表达式
　　4．5．2　固有机械特性
　　4．5．3人为机械特性
　　4．5．4根据电机的铭牌数据绘制机械特性
　4．6他励直流电动机的启动
　4．7他励直流电动机的电动与制动
　　4．7．1他励直流电动机的电动
　　4．7．2他励直流电动机的制动
　4．8他励直流电动机的调速
　　4．8．1他励直流电动机的调速方法
　　4．8．2调速的性能指标
　 　4．8．3调速方法与负载性质的匹配
　……
第6章　控制电机
第7章　继电器接触器控制
第8章　可编程控制器
第9章　单片微型计算机技术
第10章　机电系统实例分析、设计与应用
附录1
附录2
参考文献