按照机电一体化专业高素质应用型人才培养体系的设计，“工业机器人与机械手”是在学生已修完“机械设计”、“液压与气压传动”、“PLC控制技术”、“电机驱动与伺服控制”等核心课程后，结合岗位能力要求，按照企业对工业机器人与机械手结构设计、系统安装与维护、工业机器人操作等岗位需求，完成丁业机器人与机械手的认知、结构设计、系统部件选型、操作与维护等任务。
《工业机器人与机械手》分7个项目，项目一认识发展中的工业机器人，项目二机械手机构设计，项目三工业机器人的位姿及驱动力计算，项目四工业机器人环境感觉技术应用，项目五搬运竞赛机器人应用，项目六MOTOMAN工业机器人应用，项目七工业机器人关节机构与驱动控制，项目八工业机器人与智能视觉系统应用学会训练。
《工业机器人与机械手》内容取材新颖，注重实用型、针对性。在组织结构安排上，既体现知识的系统性，又注重项目化教学方法的运用和实施，全书贯穿着“工学结合”人才培养模式的改革理念。
《工业机器人与机械手》可以作为高职高专机电一体化专业、机械制造及自动化专业教材，也可作为工程技术人员的参考书。
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