MATLAB理论力学

绪论
静力学
静力学引言
第一章 静力学公理和物体受力分析
1-1 静力学公理
1-2 约束和约束力
1-3 物体的受力分析和受力图
习题
第二章 汇交力系
2-1 汇交力系合成与平衡的几何法（图解法）
2-2 汇交力系合成与平衡的解析法（坐标法）
习题
第三章 力矩和力偶
3-1 力对点的矩和力对轴的矩
3-2 力偶 力偶矩 力偶的性质
3-3 力偶系的合成与平衡
习题
第四章 平面任意力系
4-1 平面任意力系的简化
4-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
4-3 静定和超静定问题 物体系平衡
4-4 平面简单（静定）理想桁架的内力计算
习题
第五章 空间任意力系
5-1 空间任意力系的简化
5-2 空间任意力系的平衡条件和平衡方程
5-3 物体的重心
习题
第六章 摩擦
6-1 滑动摩擦
6-2 摩擦角和自锁现象
6-3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题
6-4 滚动摩阻（擦）
习题

运动学
运动学引言
第七章 点的运动学
7-1 矢量（径）法
7-2 直角坐标法
7-3 弧坐标（自然）法
*7-4 柱坐标法
*7-5 球坐标法
习题
第八章 刚体简单运动
8-1 刚体平行移动
8-2 刚体定轴转动
8-3 定轴转动刚体内各点的轨迹、速度和加速度
8-4 定轴轮系传动比
8-5 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的
速度和加速度
习题
第九章 点的合成运动
9-1 绝对运动 相对运动 牵连运动
9-2 点的速度合成定理
9-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
9-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
习题
第十章 刚体平面运动
10-1 刚体平面运动的概述和运动分解
10-2 求平面图形内各点速度的基点法
10-3 求平面图形内各点速度的瞬心法
10-4 求平面图形内各点加速度的基点法
10-5 运动学综合应用
习题
运动学综合应用题

动力学
动力学引言
第十一章 动力学基本定律与质点动力学基本方程
11-1 动力学基本定律（公理）
11-2 质点运动微分方程
*11-3 非惯性参考系下的牛顿第二定律（质点相对运动动力学基本方程）
习题
第十二章 动量定理
12-1 动量与冲量
12-2 动量定理
12-3 质心运动定理
习题
第十三章 动量矩定理
13-1 质点和质点系的动量矩
13-2动量矩定理
13-3 刚体绕定轴转动微分方程
13-4 刚体对轴的转动惯量-
13-5 刚体平面运动微分方程
习题
第十四章 动能定理
14-1 质点和质点系的动能
14-2 力的功
14-3 动能定理
14-4 功率 功率方程 机械效率
14-5 普遍定理的综合应用
习题
动力学综合应用题
第十五章 动静法（达朗贝尔原理）
15-1 质点和质点系的动静法
15-2 刚体惯性力系的简化
15-3 绕定轴转动刚体的轴承附加动约束力
习题
第十六章 虚位移原理（静动法）
16-1 约束 虚位移 虚功
16-2 虚位移原理
16-3 自由度和广义坐标
16-4 以广义坐标表示的质点系虚位移原理（平衡条件）
习题
第十七章 动力学普遍方程第二类拉格朗日方程
17-1 动力学普遍方程
17-2 第二类拉格朗日方程
17-3 拉格朗日方程的初积分
习题
第十八章 机械振动基础
18-1 单自由度系统无阻尼自由振动
18-2 单自由度系统有阻尼自由振动
18-3 单自由度系统无阻尼受迫振动
18-4 单自由度系统有阻尼受迫振动
18-5 减振和隔振的概念
18-6 转子临界转速的概念
习题
附录
参考文献
习题答案与提示
作者简介