理论力学

绪论
第一篇 静力学
第1章 静力学基本概念及基本原理
1.1 力的概念
1.2 静力学公理
1.3 力的分解与力的投影
1.4 力矩
1.5 力偶及力偶矩
第2章 物体的受力分析
2.1 约束和约束力
2.2 物体的受力分析和受力图
第3章 平面力系
3.1 平面汇交力系
3.2 平面力偶系
3.3 平面任意力系
3.4 平面平行力系
第4章 物体系的平衡
4.1 静定和静不定问题
4.2 平面物体系平衡问题
4.3 平面简单桁架的内力计算
第5章 空间力系
5.1 空间简单力系
5.2 空间任意力系
5.3 重心
第6章 摩擦
6.1 滑动摩擦
6.2 摩擦角与自锁现象
6.3 滚动摩阻

第二篇 运动学
第7章 点的运动学
7.1 矢径法
7.2 直角坐标法
7.3 自然法
第8章 点的合成运动
8.1 相对运动·牵连运动·绝对运动
8.2 点的速度合成定理
8.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
8.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理一科氏加速度
第9章 刚体的简单运动
9.1 刚体的平行移动
9.2 刚体绕定轴的转动
9.3 转动刚体内各点的速度和加速度
9.4 轮系的传动比
9.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度
第10章 刚体的平面运动
10.1 刚体平面运动概述与运动分解
10.2 平面图形上各点的速度分析
10.3 用基点法求平面图形内各点的加速度
10.4 运动学综合应用举例

第三篇 动力学
第11章 质点动力学
11.1 动力学基本定律
11.2 质点运动微分方程
第12章 动量定理
12.1 动量和冲量
12.2 动量定理
12.3 质点系动量守恒定律
12.4 质心运动定理
第13章 动量矩定理
13.1 动量矩的计算
13.2 动量矩定理
13.3 刚体对转轴的转动惯量
13.4 刚体定轴转动微分方程
13.5 刚体平面运动微分方程
第14章 动能定理
14.1 功
14.2 动能的计算
14.3 动能定理
14.4 功率、功率方程、机械效率
14.5 机械能守恒定律
14.6 动力学普遍定理的综合应用
第15章 达朗贝尔原理（动静法）
15.1 达朗贝尔原理
15.2 惯性力系的简化
15.3 刚体绕定轴转动时轴承的动约束力
第16章 虚位移原理（静动法）
16.1 约束·自由度和广义坐标
16.2 虚位移与理想约束
16.3 虚位移原理
第17章 机械振动基础
17.1 单自由度系统的自由振动
17.2 单自由度系统的有阻尼自由振动
17.3 单自由度系统的受迫振动
17.4 隔振
17.5 两个自由度系统自由振动
附录 主要符号表
参考文献