《魂牵梦萦五十余载：我的气垫船（和高性能船）的研究生涯回忆录》回忆了近六十年来有关气垫船和高性能船的科研生涯，在20世纪的预研期，这种尖端科学研发工作的困难是难以想象的。作者和他的同事们经历了一段漫长而艰难的路程。作者回忆了1958年在哈军工研制成功我国第一艘气垫船，于旅顺海面长航试验，比英国早13天，并得到彭德怀元帅的接见；其和708研究所的同事们在实船试航的过程中，经历了翻船、搁浅，在急流漩涡的金沙江中撞到巨型岩石，海上还遭遇过高航速气垫船突然低头埋首，造成大面积破损和人员受伤；其也研制成功一系列我国首制气垫船。在此基础上，作者编写了大量文章，发表于国内外论坛，并多次出国讲学和作报告；亲自组织国内外同行编写了全球首套高性能船舶方面的大学教科书，在中，美，英，法，俄出版发行；和同事们组织了20届中国国际高性能船舶学术会议。在恽良身上有着老一辈科研工作者自强不息、坚韧果敢的特质，他们勇于刻苦钻研和创新，从不畏惧失败，并总是乐此不疲，甘之如饴；不论环境如何险恶，对待工作始终兢兢业业．不屈不挠，为报效祖国，竭尽全力、痴心不改。《魂牵梦萦五十余载：我的气垫船（和高性能船）的研究生涯回忆录》可供对名人传记、科学家的奋斗道路、我国气垫船的发展历程感兴趣的读者阅读。
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