《历史哲学教程》以二十世纪三四十年代之交的中国社会性质问题大论战为背景,以马恩列斯的历史唯物主义和辩证法为指导思想,批驳了胡适、陶希圣、李季在中国社会性质问题上的谬误,也指出了郭沫若、吕振羽认识上的不足,阐明了中国半殖民地半封建的社会性质,初步建立了中国马克思主义历史学体系。《历史哲学教程》写作时期正处于抗日战争时期,当时中华民族已经站在世界史的前锋,充任了世界史转化的动力。作者之所以特别提出历史哲学的问题,是因为除去必须从实践的基础上,还必须要依从了正确的方法论,然后才能开始把握和理解其正确性,以正确的活的历史原理,使主观的努力与客观情势的发展相互适应,才能争取这一伟大的历史胜利。正是基于这种时代需求,《历史哲学教程》由新知书店于1938年8月出版后反响强烈,翌年3月即再版,后又于1946年2月、1947年10月发行了第三、第四版。