作为一部研究市政学的概论性教材，本书致力于明确市政学研究的范式特征和研究框架，把握市政在城市发展中的基本内涵和具体表现，从市政学的研究视角揭示并回应城市发展中的公共问题，以寻求实现城市善治的途径。全书的内容可以分为三个部分：第一部分阐述市政及市政学的基本概念及城市的演进与变迁，从宏观上把握市政学研究的脉络内涵以及城市发展和城市化的进程。第二部分研究市政体系和市政体制，从体制和机制层面把握现代市政在城市管理中的具体表现。第三部分则从城市规划管理、土地与房产管理、公共财政管理、市政公用事业管理、交通管理、环境管理、社会保障管理、公共安全管理、公共事业管理、城市更新管理、城市的未来等各个角度对城市展开研究，聚焦于当前城市管理的重点领域和前沿问题，在城市问题的发展变化中寻求市政学所揭示的解决问题的视角和思路。与第三版相比，本书进行了较大幅度的修订，力图展现市政研究的最新理论和政策动态，反映现代市政的发展趋势。作者重写了城市发展与城市化、市政体系及运行、城市公共财政管理、城市交通管理、城市公共事业管理、管理城市未来等六章，大幅修订了市政体制、城市规划管理、城市环境管理、城市社会保障管理、城市更新管理等五章，并对其余四章进行了局部的补充和调整。此外，作者还对全书正文中穿插的知识点和延伸阅读材料进行了更新，并在每章末尾增加了关键术语，使得本书的教学适用性进一步得到提升。
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