《世界武器大揭秘 黑暗大陆:中世纪兵器图鉴》是一本介绍欧洲中世纪兵器的知识图册,旨在以图片的形式拓展读者的眼界,让读者能够具体地了解欧洲中世纪的兵器。《世界武器大揭秘 黑暗大陆:中世纪兵器图鉴》内容以图文并茂、以文解图作为编写原则。首先,在全书的框架体系中嵌入图片,使读者初步获得具体的感性内容;然后对嵌入的图片进行多方面讲解。这样既可以避免文字解说所造成的感性匮乏,又可以通过文字阐述使读者深入了解欧洲中世纪的兵器。在综合大量文献的基础上,全书选取两个方面描述欧洲中世纪的兵器,分别为防具和武器,因为这是兵器中最基础的两个方面。依此全书划分为两篇共13章。第一篇为防护装备篇,以人与马为划分界限,人的防护装备又分为盔甲与盾牌,马的防护装备则为马铠。第二篇为攻击装备篇,也就是武器篇,在这篇中第4章~第10章为小型武器的介绍,第11章~第13章为大型武器的介绍。