《导弹先进制导与控制理论》是关于导弹制导与控制理论的一本著作。书中重点介绍了近年来国内外学者在此领域的新研究成果,详细论述了随机优制导律、结构随机跳变优制导律、随机微分对策制导律、H∞制导律、随机滑模变结构制导律以及直接力/气动力复合控制技术等新的理论和方法。《导弹先进制导与控制理论》共分9章,基本内容由四部分组成。一部分由第2章至第6章组成,详细介绍了随机优制导律、随机滑模变结构制导律、H∞制导律、结构随机跳变优制导律、随机优预测制导律等相关的控制理论和制导律设计方法。第二部分是随机微分对策制导律。基于双方对抗的作战思维,在充分考虑对手获取的信息及可能采用的制导和控制策略的前提下,提出我方的优制导与控制策略。第三部分是直接力/气动力复合控制理论。首先介绍了基于直接力控制的侧向喷流干扰及动态特性分析;然后,介绍了复合控制的优化控制分配及点火策略;最后,在上述研究的基础上,给出了导弹直接力/气动力复合控制方法。第四部分为导弹制导与控制半实物仿真。在介绍导弹制导与控制半实物仿真环境的基础上,详细论述了如何对《导弹先进制导与控制理论》所介绍的主要制导与控制理论进行半实物仿真分析与验证。《导弹先进制导与控制理论》可作为武器系统与运用工程、控制理论与应用以及其他相关专业的高年级本科生和研究生教材,也可供上述专业的工程技术人员阅读参考。