西门子SINUMERIK数控系统维修调试工程师手册

第1章概述1.1最新数控系统介绍11.1.1SINUMERIK 808D11.1.2SINUMERIK 828D11.1.3SINUMERIK 840D sl31.2SINUMERIK 840D sl/828D学习流程与调试工具41.2.1学习流程41.2.2调试工具与调试步骤5第2章SINUMERIK 840D sl/828D数控系统组件2.1Drive-CLiQ网络82.1.1Drive-CLiQ网络连接规则82.1.2Drive-CLiQ电缆112.2OP/TP操作面板132.2.1OP/TP操作面板概述132.2.2直接按键模块152.3面板控制面板152.3.1MCP483C PN特性152.3.2MCP483C PN接口功能162.4面板控制单元172.4.1PCU硬件特性172.4.2PCU50.3设置202.4.3TCU202.5手持操作单元212.5.1HT2212.5.2HT8222.5.3Mini HHU232.6NCU与NX模块242.6.1NCU模块242.6.2NCK/PLC总清292.6.3NX模块302.7828D数控系统PPU312.8SINAMICS S120驱动的基本原理352.8.1PWM控制技术基础362.8.2二极管整流电路392.8.3晶闸管整流电路392.8.4PWM整流电路392.8.5直流中间电路402.8.6开关电源电路402.8.7逆变电路412.8.8伺服控制回路412.9电源供电系统及外围部件432.9.1电源供电系统432.9.2电源滤波器与电抗器452.10电源模块492.10.1调节型电源模块502.10.2智能型电源模块532.10.3S120单轴驱动器552.11电机模块562.12直流母线组件612.12.1制动模块612.12.2电容模块632.12.3控制电源模块642.12.4电压钳位模块652.13测量系统连接组件682.13.1SMC模块682.13.2SME模块682.14端子扩展模块692.14.1TM15端子模块692.14.2TM31模块692.14.3TM41模块702.15PLC I/O扩展模块722.16SINAMICS S120的电机系统742.16.1典型工作制742.16.2进给电机的特性752.16.3SINAMICS S120驱动系统常用的进给电机772.16.4主轴电机852.16.5力矩电机902.16.6直线电机94第3章数据管理3.1数据与文件系统993.1.1数据结构993.1.2文件格式1023.2系统总清与权限1043.2.1NCK与PLC总清1043.2.2驱动总清1043.2.3数控系统的权限1053.3数据备份与恢复1073.3.1界面操作与系列备份1073.3.2系列数据恢复1083.4PCU50网络连接与镜像操作1103.4.1配置TCP/IP网络1103.4.2Service Center执行硬盘镜像1123.4.3拆硬盘镜像1133.4.4连接网络驱动盘1143.5西门子828D数据管理1153.5.1数据内部备份1153.5.2批量调试数据115第4章典型机床数据与NC启动4.1机床数据的概述1174.2轴的启动与调整1214.2.1坐标系与轴的概念1214.2.2轴的配置1234.2.3参数设置与监控功能1254.2.4参考点调整1314.3主轴运行1404.3.1主轴运行模式1414.3.2齿轮级与主轴换挡1424.3.3主轴测量系统调整1464.4SINAMICS 驱动调整1464.4.1SINAMICS驱动启动基本流程1464.4.2SINAMICS驱动固件升级与配置1474.5授权与保护1504.5.1授权分配1504.5.2循环保护150第5章PLC启动调试与标准功能应用5.1Toolbox安装1525.1.1840D sl安装Toolbox1525.1.2安装828D Toolbox1535.2联机通信设置1535.2.1MPI/PROFIBUS通信设置1535.2.2以太网通信设置1545.2.3程序上传与下载1555.3840D sl的PLC基本启动1555.3.1PLC基本程序1555.3.2PLC启动与硬件组态1585.3.3PLC基本启动1595.3.4理解启动组织块OB1001605.4PLC基本程序块的应用1625.4.1FB2的应用1625.4.2FB3的应用1685.4.3FB4/FC9的应用1715.4.4FB5的应用1745.4.5FB7的应用1755.4.6PLC轴的控制1775.5PLC机床数据的应用1805.6HT2控制1815.6.1HT2连接1815.6.2HT2 PLC调试1825.7828D的PLC基本启动1825.7.1PLC基本概念1825.7.2轴使能控制1835.7.3手轮1845.7.4回参考点184第6章PLC接口信号及应用6.1接口信号基本概念1856.2常用接口信号的查询1876.2.1MCP地址的定义1876.2.2PLC信息（DB 2）1926.2.3方式组信号（DB 11）1946.2.4操作面板信号（DB 19）1956.2.5NCK 通道信号（DB 21～DB30）1976.2.6进给轴/主轴信号（DB 31～DB 61）2036.3接口信号的应用实例2086.3.1轴/主轴PLC使能2086.3.2MCS/WCS切换显示2096.3.3倍率调修接口信号2096.3.4手轮激活接口信号2116.3.5M代码及读入封锁功能2116.3.6急停控制2146.4PLC用户报警2156.4.1PLC程序中评估报警2166.4.2编写报警文本2176.4.3828D PLC用户报警定义218第7章系统补偿功能与驱动优化7.1螺距误差补偿2207.2反向间隙补偿2227.3垂度补偿2237.4温度补偿2257.5驱动优化基础2277.5.1基本概念2277.5.2机械建模分析2307.5.3频率响应的测量点2337.6驱动优化说明2377.6.1速度环的优化说明2377.6.2位置环的优化说明2387.6.3驱动优化基本功能2417.6.4自动优化操作步骤2427.6.5速度控制环优化2437.6.6位置环优化2437.6.7圆度测试测量2447.7过象限误差补偿244第8章数控机床故障诊断与报警8.1数控机床维修的思路2468.1.1 故障排除思路2468.1.2故障排除的原则2478.1.3采用PLC状态诊断2478.1.4硬件与软件故障2488.2资料与报警查阅2488.2.1DOC on CD介绍2488.2.2报警查阅249参考文献252