机械原理

第1章绪论（1）
1.1机械原理的研究对象（1）
1.2机械原理课程的内容（2）
1.3机械原理课程的地位（3）
1.4学习本课程的目的和方法（3）
第2章平面机构的组成和结构分析（5）
2.1机构结构分析的目的（5）
2.2机构的组成（5）
2.3机构运动简图（8）
2.4平面机构自由度的计算（10）
2.5平面机构的组成原理和结构分析（14）
习题（17）
第3章平面机构的运动分析（20）
3.1机构运动分析的目的和方法（20）
3.2速度瞬心法（20）
3.3矢量方程图解法（23）
3.4解析法（26）
习题（29）
第4章平面机构的力分析（32）
4.1机构力分析的任务和方法（32）
4.2不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析（32）
4.3考虑摩擦时平面机构的受力分析（39）
习题（45）
第5章平面连杆机构及其设计（47）
5.1平面四杆机构的基本形式、应用和演化（47）
5.2平面四杆机构的特性（51）
5.3平面四杆机构的设计（54）
习题（61）
第6章凸轮机构及其设计（66）
6.1凸轮机构的类型和应用（66）
6.2从动件的常用运动规律（69）
6.3凸轮廓线的设计（74）
6.4凸轮机构基本尺寸的确定（82）
习题（86）
第7章齿轮机构及其设计（89）
7.1齿轮机构的应用和分类（89）
7.2齿廓啮合基本定律（91）
7.3渐开线齿廓及其啮合特性（92）
7.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸（94）
7.5渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动（98）
7.6渐开线齿廓的切削加工（102）
7.7渐开线齿廓的根切及最少齿数（103）
7.8变位齿轮传动（105）
7.9斜齿圆柱齿轮机构（108）
7.10圆锥齿轮机构（114）
7.11蜗杆机构（118）
习题（121）
第8章齿轮系及其设计（123）
8.1齿轮系及其分类（123）
8.2轮系的传动比（125）
8.3轮系的功用（131）
8.4行星轮系的效率（136）
8.5行星轮系的设计简介（139）
8.6其他类型的行星传动简介（143）
习题（146）
第9章其他常用机构（150）
9.1间歇运动机构（150）
9.2其他常用机构（158）
习题（164）
第10章机械效率和自锁（165）
10.1机械效率（165）
10.2机械的自锁（167）
习题（170）
第11章机械的平衡（172）
11.1机械平衡的目的和内容（172）
11.2刚性转子的平衡（173）
11.3刚性转子的平衡实验（176）
11.4转子的平衡精度（178）
11.5平面机构的平衡（179）
习题（184）
第12章机械系统的运转及其速度波动的调节（186）
12.1概述（186）
12.2机械的运动方程式（188）
12.3机械系统运动方程的求解（192）
12.4机械的周期性速度波动及其调节（194）
12.5机械的非周期性速度波动及其调节（198）
习题（199）
第13章机械系统运动方案的设计（202）
13.1概述（202）
13.2机械系统工作原理的确定（203）
13.3执行机构的选型与组合（205）
13.4机械运动系统设计和实例（212）
13.5运动方案评价（215）
习题（215）
第14章ADAMS软件在机构设计与分析中的应用（217）
14.1ADAMS软件概述（217）
14.2ADAMS软件在平面连杆机构设计中的应用（223）
14.3ADAMS软件在凸轮机构设计中的应用（229）
习题（236）
参考文献（237）