机电传动控制技术及设计方法探究

前言
第1章 机电传动控制概论
1．1 机电传动控制技术的发展
1．2 机电传动系统的运动方程式
1．3 负载机械特性方程
1．4 机电传动系统稳定运行的条件
第2章 机电传动控制系统的控制电动机
2．1 伺服电动机及其控制
2．2 步进电动机的驱动与控制
2．3 力矩电动机的结构特性
第3章 继电器-接触器控制及其线路设计
3．1 电气原理图的绘制及相关符号
3．2 继电器-接触器基本控制线路分析
3．3 继电器-接触器控制线路设计及设计举例
第4章 可编程控制器及其系统设计
4．1 可编程控制器的编程语言与工作过程
4．2 S7-200系列PLC
4．3 S7-200系列PLC常用指令
4．4 PLC控制系统软硬件设计及设计举例
第5章 交直流电动机无级调速控制技术
5．1 直流电动机调速要求及方法
5．2 直流电动机调速控制系统
5．3 交流电动机调速控制系统
第6章 机电传动控制其他技术
6．1 不同类型传感器技术
6．2 电力电子技术
第7章 机电传动控制系统设计
7．1 机电传动控制系统设计原则
7．2 机电传动控制系统设计应注意的问题
7．3 机电传动控制系统设计举例
参考文献