本书是在第1版基础上修订而成，第1版教材自出版以来，重印多次，受到读者欢迎，2007年被确定为国家“十一五”规划教材，同年被评为国家精品教材。2013年被评为2010～2012年度机械工业出版社畅销书。近年来，国家对高职教育提出了更高的要求，高职教育的改革也需要更多的教材能与时俱进，因此，为了使教材不断完善，适应近年来国家对高职教育的要求和教学改革的需要，编者本教材进行了修订。修订版教材主要从体现工学结合、理实一体化方面做了较大的改进，增加了大量的工程应用实例。教材分为五个模块：1静力学在工程中的应用；2材料力学在工程中的应用；3常用机构；4通用零部件的设计与选用；5创新设计。第1模块包括静力学基础、平面力系、空间力系、摩擦四部分内容，第2模块包括杆件的内力分析、应力应变分析、组合变形强度计算、压杆稳定、循环应力五个部分；第3模块包括常用机构概述、平面连杆机构、凸轮机构、圆柱齿轮机构、蜗杆传动机构、轮系、带传动、链传动、其它常用机构等九部分内容；第4模块包括联接、轴承、轴、其他常用零部件、机械的平衡与调整；第5模块作为拓展模块，用少量篇幅介绍常用的创新技法，将前述各种机构的创新点加以提炼，旨在提高学生的创新意识。
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