机构运动可靠性设计与分析技术

第1章 绪论
1.1 概述
1.1.1 研究机构运动可靠性的意义
1.1.2 机构可靠性的分类
1.1.3 国内外关于机构运动可靠性的研究现状
1.2 机构学基础知识
1.2.1 机构学概述
1.2.2 典型平面机构
1.2.3 空间机构简介
1.3 机构运动可靠性设计理论基础
1.3.1 运动可靠性的定义
1.3.2 机构运动可靠性的设计理论
第2章 常用机构的运动可靠性分析
2.1 概述
2.2 曲柄滑块机构运动可靠性模型
2.2.1 基本概念
2.2.2 理想状态下机构运动关系式
2.2.3 考虑横向分布原始误差的可靠性计算模型
2.2.4 考虑误差纵向分布建立可靠性计算模型
2.2.5 考虑磨损建立随时间变化的可靠性计算模型
2.3 盘形凸轮机构运动可靠性模型
2.3.1 理想情况下凸轮机构运动分析
2.3.2 考虑误差横向分布时凸轮机构运动可靠性分析
2.3.3 同时考虑误差纵向分布的凸轮机构运动可靠性分析
2.3.4 建立包含磨损的凸轮运动可靠性计算模型
2.4 齿轮机构可靠性与齿轮修形技术
2.4.1 齿轮机构传递误差理论
2.4.2 标准齿轮啮合传递误差的虚拟试验样机
2.4.3 修形齿轮的啮合弹性变形虚拟样机
2.4.4 计算实例
2.4.5 齿轮副随机参数啮合传递误差可靠性及可靠性敏感度分析
第3章 串联机器人机构运动可靠性分析
3.1 概述
3.1.1 串联机器人机构简介
3.1.2 机器人机构的运动误差
3.2 串联机器人运动学模型
3.2.1 PUMA560机器人简介
3.2.2 创建机器人运动学模型
3.2.3 串联机器人自由度分析
3.2.4 注意事项
3.3 串联机器人运动可靠性仿真
3.3.1 概述
3.3.2 影响机器人运动可靠性的主要因素
3.3.3 模型参数化
3.3.4 创建ADAMS用户自定义函数
3.3.5 运动可靠性仿真
3.4 仿真结果分析
3.4.1 曲线后处理
3.4.2 仿真结果数据
3.4.3 计算可靠度
3.5 开发运动可靠性仿真模块
3.5.1 定制ADAMS用户界面
3.5.2 定制VC++用户界面
3.5.3 模块的使用
第4章 3-TPS（RRR）混联机床运动可靠性分析
第5章 Delta型并联机构运动可靠性分析
第6章 五轴加工中心机构运动可靠性分析
第7章 某航炮自动机动作可靠性分析
参考文献