装备自动化工程设计与实践

Preface序前言第1章装备制造与自动化集成导论1.1制造自动化面临的问题1.2装备制造业与自动化技术的发展趋势1.2.1机电软一体化1.2.2个性化方案与大批量生产1.2.3能效的追求1.3工程师的使命1.4机械自动化方案的工程化设计要点第2章现代机电一体化系统技术构成2.1传感器2.1.1传感器的基本概念2.1.2传感器的基本特性2.1.3传感器的选型准则2.1.4传感器的标定与校准2.2执行机构2.2.1执行机构的分类与比较2.2.2电动执行机构2.2.3液动执行机构2.2.4气动执行机构2.3PLC技术2.3.1PLC简介2.3.2人机界面2.3.3分时多任务操作系统与I/O处理2.3.4系统维护与管理2.4运动控制系统2.4.1基于PLC的运动控制系统结构组成与分类2.4.2交流伺服驱动器2.4.3位置检测系统2.4.4电动机2.4.5减速器2.5现场总线与工业以太网2.5.1现场总线2.52工业以太网2.53实时以太网Powerlink2.6集成安全技术2.6.1集成安全系统2.6.2贝加莱安全PLC2.6.3安全PLC与常规PLC的区别2.6.4安全PLC系统的基本结构2.6.5集成安全系统的特点与配置基本原则2.6.6集成安全运动控制系统第3章项目管理3.1装备自动化项目管理概念3.2项目管理要点3.2.1范围管理3.2.2进度管理3.2.3人力资源管理3.2.4成本管理3.2.5质量管理3.2.6风险管理3.3项目管理过程第4章装备自动化的模块化设计4.1模块化设计的定义与意义4.1.1模块的定义4.1.2为批量定制提供实现基础4.1.3提升效能与降低风险4.2装备自动化的模块化设计4.2.1需求分析及模块划分4.2.2系统分解4.2.3模块标准化设计4.2.4定制化整合4.3电气系统的模块化设计4.3.1电气模块化设计原则4.3.2总线是模块之间的纽带4.3.3分布式控制4.4软件的模块化设计4.4.1软件模块化设计案例分析4.4.2控制软件的设计规范4.4.3模块测试与整合4.5模块化设计案例分析4.5.1电气组件模块化4.5.2软件功能模块化第5章机电一体化系统硬件的精准配置5.1机电一体化系统的配置准则5.1.1最佳传动比5.1.2最佳惯量匹配5.2机电一体化硬件选型设计5.2.1系统选型流程及注意事项5.2.2驱动机构的转动惯量5.2.3运动曲线5.2.4减速器选型5.2.5电动机选型5.2.6驱动器选型5.2.7外部制动电阻选型5.2.8SERVOsoft选型案例第6章系统仿真与算法设计6.1自动化方案的仿真工具6.1.1与控制软件平台实现无缝对接的MATLAB/Simulink6.1.2Simulink自动代码生成6.2滤波器设计6.2.1一阶惯性滤波器6.2.2高阶巴特沃斯滤波器6.3设计案例1——多温区系统温度控制6.3.1系统概述6.3.2建模与仿真6.3.3控制策略设计6.3.4自动代码生成与系统调试6.3.5控制效果分析6.4设计案例2——多质量体扭转控制系统6.4.1系统概述6.4.2建模与仿真6.4.3控制策略设计6.4.4自动代码生成与系统调试6.4.5控制效果分析第7章凹版印刷机控制系统设计实例7.1凹版印刷机系统7.2凹版印刷机控制需求分析7.3凹版印刷机控制系统的硬件配置7.4集成套色系统7.5收料系统控制方案设计7.6凹版印刷机的软件设计7.6.1模块化软件设计的需求分析7.6.2用户界面和程序框架设计7.6.3模块化的程序编制7.6.4套色信号处理任务描述文档7.6.5人机界面7.6.6软件整合测试