《自动控制原理》全面系统地介绍了自动控制理论经典部分的基本分析、设计方法及应用，重点加强了对基本理论及其工程应用的阐述。全书共分9章。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念、控制系统的数学模型；比较全面地阐述了线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正与设计等；探讨了相平面和描述函数法等非线性系统的基本分析法；详细讨论了线性离散系统的基础理论、数学模型、分析及数字校正等问题。并以船舶航向控制系统、船舶横摇减摇鳍控制系统、船载稳定平台控制系统为主要研究对象贯穿全书。《自动控制原理》内容取材新颖，阐述深入浅出，理论分析紧密联系工程应用，凸显船海工程领域特色。各章均附有丰富的例题和习题。《自动控制原理》可作为高等工科院校自动化、电气工程及其自动化、探测制导与控制技术、测控技术与仪器、机械设计制造及其自动化、船舶与海洋工程、通信工程、计算机科学与技术、电子信息工程等专业的本科生教材，亦可供相关专业的研冤生或从事自动化类的各专业工程技术人员参考，特别适合于面向船舶自动化方向的本科生和从事船舶自动化领域研究的研究生及工程技术人员。
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