轮式电动汽车驱动系统关键技术

目 录
第1章 电动汽车概述\t1
1．1 电动汽车\t1
1．1．1 环境、能源与汽车\t1
1．1．2 电动汽车及其分类\t2
1．1．3 电动汽车的发展现状\t4
1．2 电动汽车驱动系统\t12
1．2．1 电动汽车驱动系统结构\t12
1．2．2 轮式电动汽车驱动系统分类\t13
1．2．3 轮式电动汽车的特点\t15
1．3 发展轮式电动汽车需要解决的关键技术\t16
参考文献\t20
第2章 轮式电动汽车的动力学建模\t21
2．1 车辆动力学建模的意义\t21
2．2 两轮驱动电动汽车的动力学建模\t22
2．2．1 纵向运动的动力学建模\t22
2．2．2 横向运动的动力学建模\t24
2．3 四轮驱动电动汽车的动力学建模\t27
2．3．1 7自由度汽车动力学建模\t27
2．3．2 9自由度电动汽车的动力学建模\t30
2．3．3 18自由度电动汽车的动力学建模\t34
参考文献\t39
第3章 轮式电动汽车驱动控制系统仿真平台\t40
3．1 电动汽车仿真意义\t40
3．2 电动汽车仿真结构及特点\t41
3．2．1 后向仿真结构特点\t42
3．2．2 前向仿真结构特点\t43
3．2．3 后向及前向仿真的不同用途\t44
3．3 常用电动汽车仿真软件\t44
3．3．1 电动汽车仿真软件特点\t46
3．3．2 后向仿真软件ADVISOR\t49
3．3．3 前向仿真软件PSAT\t50
3．4 基于MATLAB的轮式电动汽车驱动控制系统仿真平台\t51
3．4．1 MATLAB简介\t51
3．4．2 轮胎模型\t52
3．4．3 整车模型\t55
3．4．4 电动机模型\t57
3．4．5 控制系统模型\t57
3．4．6 整车位移计算\t59
3．6 本章小结\t60
参考文献\t60
第4章 轮式驱动电动汽车驱动控制技术\t61
4．1 概述\t61
4．2 轮式驱动电动汽车驱动控制技术\t65
4．2．1 轮式驱动电动汽车技术应用现状\t65
4．2．2 轮式驱动电动汽车驱动系统控制关键技术\t77
4．3 轮毂电机特性及驱动控制方法\t94
4．3．1 轮毂电机工作特性\t95
4．3．2 轮毂电机驱动控制方法\t100
4．4 轮式驱动电动汽车转矩分配控制技术\t101
4．4．1 转矩分配控制技术\t101
4．4．2 控制分配技术\t104
4．4．3 轮式驱动电动汽车的转矩分配控制实例\t106
4．5 前景展望\t116
参考文献\t117
第5章 轮式驱动电动汽车稳定性协调控制技术\t120
5．1 引言\t120
5．2 主动安全控制系统简介\t121
5．2．1 纵向主动控制\t122
5．2．2 侧向控制\t125
5．2．3 垂向控制\t127
5．3 汽车底盘耦合机理分析\t130
5．4 稳定性协调控制关键技术\t133
5．4．1 底盘集成控制系统的总体结构\t135
5．4．2 底盘集成控制策略\t140
5．5 前景展望\t149
5．5．1 底盘集成控制技术\t149
5．5．2 线控汽车底盘控制技术\t152
参 S考 文 献\t154
第6章 轮式电动汽车驱动系统硬件在环仿真\t156
6．1 控制器开发过程\t156
6．1．1 控制系统设计的基本要求\t156
6．1．2 传统开发过程\t157
6．1．3 V型开发流程\t159
6．2 硬件在环仿真\t160
6．2．1 仿真技术\t160
6．2．2 硬件在环仿真原理\t162
6．2．3 硬件在环仿真特点\t164
6．2．4 硬件在环仿真平台的主要形式\t164
6．3 轮式电动汽车驱动系统硬件在环仿真系统\t167
6．3．1 基于xPC Target的硬件在环测试方案\t167
6．3．2 基于dSPACE的硬件在环测试方案\t171