理论力学

0绪 论
1 静力学基本知识与物体的受力分析
1.1 静力学基本概念
1.2 静力学基本公理
1.3 约束与约束反力
1.4 物体的受力分析和受力图
思考题
习 题
2 汇交力系
2.1 力在坐标轴上的投影
2.2 平面汇交力系的合成与平衡
2.3 空间汇交力系的合成与平衡
思考题
习 题
3 平面一般力系的简化与平衡
3.1 平面力系中的力对点之矩
3.2 力偶与力偶矩
3.3 平面力偶系的合成与平衡
3.4 力向一点的平移定理
3.5 平面一般力系的简化
3.6 平面一般力系的平衡条件、平衡方程
3.7 物体系统的平衡问题、静定与超静定问题的概念
思考题
习 题
4空间一般力系的简化与平衡
4.1 力对点之矩矢量
4.2 力对轴之矩、力对点之矩与力对轴之矩的关系
4.3 空间力系中的力偶与力偶矩矢量
4.4 空间一般力系的简化
4.5空间一般力系的平衡条件、平衡方程
4.6物体的重心
思考题
习 题
5摩 擦
5.1 摩擦现象
5.2 滑动摩擦力、滑动摩擦定律和摩擦系数
5.3 摩擦角与自锁现象
5.4 考虑滑动摩擦时的平衡问题
*5.5 滚动摩阻
思考题
习 题
6点的运动学
6.1 运动学基本概念
6.2 用矢量法研究点的运动
6.3 用直角坐标法研究点的运动
6.4 用自然法研究点的运动
思考题
习 题
7 刚体的基本运动
7.1 刚体的平动
7.2 刚体绕定轴的转动
7.3 转动刚体上各点的速度和加速度
7.4 角速度矢和角加速度矢 刚体上各点速度和加速度的矢积表达式
思考题
习 题
8 点的合成运动
8.1 点的合成运动的概念
8.2 点的速度合成定理
8.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理
8.4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理 科氏加速度
思考题
习 题
9 刚体的平面运动
9.1 刚体的平面运动及其分解
9.2 平面图形上各点的速度
9.3 平面图形上各点的加速度
思考题
习 题
10 质点运动微分方程
10.1 动力学基本定律
10.2 质点运动微分方程
10.3 质点动力学的两类基本问题
思考题
习 题
11 动量定理
11.1 动力学普遍定理概述
11.2 质点系的动量 力的冲量 动量定理
11.3 质心运动定理
思考题
习 题
12动量矩定理
12.1 动量矩
12.2 动量矩定理
12.3 刚体定轴转动微分方程
12.4 转动惯量 回转半径 惯性积 惯性主轴
12.5 刚体平面运动微分方程
思考题
习 题
13 动 能 定 理
13.1 力的功
13.2 质点、质点系和刚体的动能
13.3 动能定理
13.4 势力场、势能、机械能守恒定律
13.5 动力学普遍定理的综合应用
习 题
14动静法
14.1 达朗伯尔原理 惯性力 动静法
14.2 惯性力系的简化
思考题
习 题
15虚位移原理
15.1 约束和约束方程
15.2 自由度和广义坐标
15.3 质点与质点系的虚位移
15.4 理想约束
15.5 虚位移原理
思考题
习 题
部分习题参考答案
参考文献