理论力学（第3版）

绪论
第一篇 静力学
第一章 静力学公理和物体的受力分析
第一节 静力学公理
第二节 约束与约束力
第三节 物体的受力分析与受力图
本章小结
习题
第二章 平面汇交力系和平面力偶系
第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法
第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法
第三节 平面内力对点的矩
第四节 平面力偶理论
第五节 平面力偶系的合成与平衡条件
本章小结
习题
第三章 平面任意力系
第一节 力线平移定理
第二节 平面力系向一点的简化
第三节 平面任意力系的平衡方程
第四节 物体系统的平衡
第五节 平面简单桁架的内力计算
本章小结
习题
第四章 摩擦
第一节 滑动摩擦
第二节 摩擦角和自锁现象
第三节 考虑摩擦的平衡问题
第四节 滚动摩阻
本章小结
习题
第五章 空间力系
第一节 空间汇交力系
第二节 力对点之矩矢和力对轴之矩
第三节 空间力偶
第四节 空间任意力系向一点简化
第五节 空间任意力系的平衡
第六节 重心
本章小结
习题
第二篇 运动学
第六章 点的运动学
第一节 矢量法
第二节 直角坐标法
第三节 自然法
第四节 极坐标法
本章小结
习题
第七章 刚体的基本运动
第一节 刚体的平移
第二节 刚体的定轴转动
第三节 转动刚体内各点的速度和加速度
第四节 角速度矢量和角加速度矢量用矢积表示点的速度和加速度
本章小结
习题
第八章 点的合成运动
第一节 相对运动、第一运动和牵连运动
第二节 速度合成定理
第三节 加速度合成定理
本章小结
习题
第九章 刚体的平面运动
第一节 刚体平面运动的运动分解
第二节 平面图形上各点的速度分析
第三节 平面图形上各点的加速度分析
第四节 运动学综合应用
本章小结
习题
第十章 刚体的一般运动
第一节 刚体绕平行轴转动的合成
第二节 刚体绕相交轴转动的合成
第三节 刚体的定点运动
第四节 刚体的一般运动
本章小结
习题
第三篇 动力学
第十一章 质点动力学
第一节 动力学的基本定律
第二节 质点的运动微分方程
第三节 质点在非惯性系中的运动
本章小结
习题
第十二章 动量定理
第一节 动力学普遍定理
第二节 动量和冲量
第三节 动量定理
第四节 质心运动定理
第五节 变质量质点的运动微分方程
本章小结
习题
第十三章 动量矩定理
第一节 动量矩
第二节 刚体对轴的转动惯量
第三节 动量矩定理
第四节 刚体定轴转动微分方程
第五节 相对于质心的动量矩定理
第六节 刚体平面运动微分方程
第七节 陀螺的近似理论
本章小结
习题
第十四章 动能定理
第一节 力的功
第二节 动能定理
第三节 功率功率方程机械效率
第四节 势力场与势能
第五节 动力学普遍定理的综合应用
本章小结
习题
第十五章 碰撞
第一节 碰撞现象及其基本特征
第二节 恢复因数质点对固定面的碰撞
第三节 用于碰撞过程的动力学基本定理
第四节 碰撞冲量对绕定轴转动剐体的作用撞击中心
本章小结
习题
第十六章 达朗贝尔原理
第一节 达朗贝尔原理
第二节 刚体惯性力系的简化
第三节 动静法应用举例
第四节 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
本章小结
习题
第十七章 机械振动基础
第一节 概述
第二节 单自由度系统的无阻尼自由振动
第三节 单自由度系统的有阻尼自由振动
第四节 单自由度系统的受迫振动
第五节 二自由度系统的自由振动
第六节 二自由度系统的受迫振动
本章小结
习题
第四篇 分析力学基础
第十八章 虚位移原理
第一节 分析力学的基本概念
第二节 虚位移原理
第三节 以广义坐标表示的系统的平衡条件
第四节 势力场中质点系的平衡条件与稳定性
本章小结
习题
第十九章 拉格朗日方程
第一节 动力学普遍方程
第二节 第一类拉格朗日方程
第三节 第二类拉格朗日方程
第四节 拉格朗日方程的初积分
本章小结
习题
习题答案
参考文献