《理论力学（第2版）》是在第1版的基础上，为适应我国高等教育的发展和人才培养的需求，并根据教材使用中的一些情况，经全面修订而成。《理论力学（第2版）》由静力学和动力学两部分组成。其中，静力学包括几何静力学和分析静力学（虚位移原理、平衡位置的稳定性）；动力学包括质点的运动学与动力学、质点系动力学（动力学普遍定理）、刚体平面运动的运动学与动力学、动静法（达朗贝尔原理）、第一类和第二类拉格朗日方程、刚体定点运动与一般运动的运动学与动力学、机械振动基础等主要内容。《理论力学（第2版）》主要特点是：1．充分利用前修课程的基础，提高教材的起点，减少课程间内容的重复，以适应课程学时减少的需求；2．通过调整内容体系，将几何静力学与分析静力学、运动学与动力学结合在一起，结构紧凑，有利于教学；3．将计算机技术引入教材的例题和习题，应用计算机仿真进行结果分析，以拓宽学生分析问题的思路，了解计算机技术在力学中的应用，提高分析问题与解决问题的能力；4．根据人才培养的需求，调整了教学内容的重点，由过分强调学科的理论体系，转向更注重基础、应用、能力与素质的综合培养；5．教材中除了有习题外，还有思考题、计算机仿真实验题目和身边的力学问题等，以提高学生应用计算机解决力学问题和理论联系实际的能力。《理论力学（第2版）》可作为高等学校工科理论力学课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。《理论力学（第2版）》配有《理论力学电子教案》。
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