航海力学

第一篇 刚体静力学第1章 静力学基本概念及物体受力分析1.1 静力学的基本概念、基本公理1.1.1 力的概念1.1.2 物体的简化模型——刚体1.1.3 静力学公理1.2 约束及约束力1.2.1 约束与约束反力1.2.2 常见约束类型及其约束力1.3 物体的受力分析1.4 小结习题1第2章 平面力系2.1 平面汇交力系的合成与平衡2.1.1 力在坐标轴上的投影2.1.2 平面汇交力系合成的解析法2.1.3 平面汇交力系的平衡方程2.2 平面力对点之矩·平面力偶2.2.1 力对点之矩2.2.2 平面力偶2.2.3 平面力偶系的合成与平衡2.3 平面一般力系的简化2.3.1 力的平移定理2.3.2 平面一般力系向作用面内一点简化2.3.3 平面一般力系的简化结果分析2.4 平面一般力系的平衡2.5 静定与静不定问题及物体系统的平衡2.5.1 静定与静不定问题的概念2.5.2 物体系统的平衡习题2第3章 空间力系3.1 空间力的投影及力对轴的矩3.1.1 力在空间坐标轴上的投影3.1.2 力对轴的矩3.2 空间一般力系的平衡3.3 重心和形心3.3.1 重心和形心的坐标公式3.3.2 确定重心和形心位置的具体方法习题3第二篇 材料力学第4章 材料力学概述4.1 材料力学的任务4.2 变形固体及其基本假设4.3 材料力学研究的对象4.4 内力的概念截面法第5章 轴向拉伸和压缩5.1 轴向拉伸与压缩横截面上的内力5.2 轴向拉伸与压缩截面上的应力5.2.1 应力的概念5.2.2 拉(压)杆横截面上的应力5.3 轴向拉伸与压缩的变形5.3.1 绝对伸长和线应变5.3.2 胡克定律、泊松比5.4 材料在轴向拉伸与压缩时的力学性能5.4.1 拉伸实验5.4.2 压缩实验5.5 轴向拉伸与压缩的强度计算5.5.1 极限应力、许用应力和安全因数5.5.2 强度条件5.6 轴向拉伸与压缩的超静定问题习题5第6章 剪切与挤压6.1 剪切的实用计算6.2 挤压的实用计算习题6第7章 圆轴的扭转7.1 扭转概念7.2 外力偶矩计算、扭矩、扭矩图7.2.1 动力传递的外力偶矩7.2.2 扭矩7.2.3 扭矩图7.3 圆轴扭转时横截面上的应力分析7.3.1 扭转实验及假设7.3.2 几何关系7.3.3 物理关系7.3.4 静力关系7.4 最大扭转切应力τmax7.5 圆轴扭转的强度条件7.6 圆轴扭转变形与刚度条件7.6.1 相对扭转角7.6.2 单位长度扭转角的计算7.6.3 圆轴扭转刚度条件7.7 薄壁圆轴扭转习题7第8章 梁的弯曲8.1 梁的载荷8.2 梁弯曲内力、剪力和弯矩8.3 剪力图和弯矩图8.4 剪力Fs、弯矩M与分布荷载集度q间的微分关系8.5 弯曲梁横截面上的应力8.5.1 弯曲正应力8.5.2 弯曲切应力8.6 弯曲正应力强度条件8.7 截面的惯性矩Iz及抗弯截面模量Wz8.7.1 几种常见截面的惯性矩和抗弯截面模量8.7.2 惯性矩平行移轴定理8.7.3 组合截面的惯性矩8.8 提高梁弯曲强度的措施8.8.1 降低梁内最大弯矩措施8.8.2 加大抗弯截面模量8.9 弯曲变形8.9.1 挠曲线的近似微分方程8.9.2 叠加法计算梁的位移8.10 提高弯曲刚度的措施习题8第9章 压杆稳定9.1 压杆临界载荷概念9.2 临界应力与临界应力总图9.3 压杆稳定校核：安全系数法习题9第三篇 流体力学第10章 流体静力学基础10.1 流体力学的基本任务10.2 流体的基本特性和基本假设10.3 流体的主要物理性质10.3.1 密度10.3.2 容重10.3.3 压缩性和膨胀性10.3.4 流体的黏性10.4 液体的表面张力习题10第11章 流体静力学11.1 作用在流体上的力11.1.1 质量力11.1.2 作用在流体表面上的力11.2 流体静压强及其特性11.2.1 流体静压强11.2.2 静止流体中压强的变化11.2.3 压强单位11.2.4 不同计算基准的压强度量11.2.5 流体静压强分布图11.3 重力作用下的流体平衡11.3.1 流体平衡条件11.3.2 连通器内液体的平衡11.4 流体静力学基本方程的应用11.4.1 测压管11.4.2 U形管测压计11.5 重力和惯性力同时作用下液体的相对平衡11.5.1 匀速直线运动容器中液体的相对平衡11.5.2 做匀加速直线运动容器中液体的相对平衡11.5.3 绕定轴以匀角速度转动的容器中液体的相对平衡11.6 静止流体对平面的作用力11.6.1 计算流体作用在平板上力的大小11.6.2 总压力作用点的确定11.7 静止流体对曲面的作用力11.8 阿基米德原理11.9 物体在静止液体中的沉浮习题11第12章 流体动力学12.1 描述流体运动的两种方法12.1.1 拉格朗日法12.1.2 欧拉法12.2 流体运动的基本概念12.2.1 定常流动和非定常流动12.2.2 迹线和流线12.2.3 流线微分方程12.2.4 流管、流束和总流12.2.5 流量和平均流速12.2.6 均匀流和非均匀流12.2.7 渐变流与急变流12.3 定常流连续性方程12.4 理想流体的动力学基础12.5 实际定常流的能量方程12.5.1 实际定常流微小流束的能量方程12.5.2 实际定常流的能量方程12.6 能量方程的意义12.7 伯努利方程的应用12.7.1 毕托管测流速12.7.2 文丘里流量计12.7.3 螺旋桨的推力12.7.4 空泡现象12.8 定常流的动量方程习题12附录 型钢规格表参考文献