目录
第二版前言
第一版前言
绪论l
第一篇静力学
引言4
第1章静力学基础6
1.1静力学公理及其推论6
1.2常见的约束类型及其约束力8
1.3物体的受力分析11
小结14
习题15
第2章简单力系18
2.1平面汇交力系18
9.9平面力对点之矩24
9.Q平面力偶系9C
小结28
习题29
第3章平面任意力系33
3.1平面任意力系向一点的简化33
3.2平面任意力系的平衡38
3.3物体系统的平衡40
3.4平面桁架的内力计算46
小结50
习题51
第4章空间力系56
4.1空间汇交力系56
4.2空间力偶系59
4.3空间力对点的矩和力对轴的矩60
4.4空间任意力系的简化和平衡63
4.5重心68
小结72
习题73
第5章摩擦76
5.1滑动摩擦定律76
5.2摩擦角和白锁现象78
5.3考虑摩擦时的平衡问题79
5.4滚动摩阻82
小结84
习题85
第二篇运动学
引言88
第6章点的运动学89
6.1点的运动方程、速度和加速度89
6.2点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影92
6.3点的速度和加速度在自然轴上的投影94
小结99
习题100
第7章刚体的基本运动103
7.1刚体的平行移动103
7.2刚体的定轴转动104
7.3定轴转动刚体内各点运动量与整体运动量的关系105
7.4定轴转动刚体运动量的矢量表示法107
7.5轮系的传动比108
小结III
习题112
第8章点的合成运动115
8.1几个基本概念115
8.2点的速度合成定理117
8.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理119
8.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理122
小结129
习题130
第9章刚体的平面运动133
9.1刚体的乎面运动方程133
9.2平面图形内各点的速度135
9.3平面图形内各点的加速度143
9.4运动学综合应用举例149
小结154
习题155
第三篇动力学
引言160
第10章质点动力学基础161
IO.1动力学基本定律161
10.2质点的运动微分方程162
10.3两类动力学基本问题163
小结166
习题167
第11章动量定理170
II.1动量与冲量的概念及其计算170
11.2动量定理172
11.3质心运动定理及其应用175
小结178
习题179
第12章动量矩定理一183
12.1动量矩的概念及其计算183
12.2动量矩定理185
12.3刚体绕定轴转动的微分方程188
12.4刚体转动惯量的计算191
12.5相对于质心的动量矩定理196
12.6刚体的平面运动微分方程198
小结201
习题202
第13章动能定理208
13.1几种常见力的功208
13.2动能的概念及其计算213
13.3动能定理215
13.4功率方程218
13.5势力场势能机械能守恒定律221
13.6动力学普遍定理的综合应用～225
小结229
习题231
综合问题习题235
第14章达朗贝尔原理239
14.1质点的达朗贝尔原理239
14.2质点系的达朗贝尔原理240
14.3刚体惯性力系的主矢和主矩242
小结247
习题248
第15章虚位移原理251
15.1约束和虚位移251
15.2虚位移原理256
小结260
习题261
第16章拉格朗日方程264
16.1白由度与广义坐标的概念264
16.2广义力表示的质点系平衡条件266
16.3动力学普遍方程269
16.4拉格朗日方程271
小结276
习题277
第17章碰撞问题279
17.1碰撞的基本特征与分类279
17.2碰撞过程中的基本定理280
17.3质点对固定面的碰撞281
17.4定轴转动刚体的碰撞问题284
小结285
习题286
参考文献289
习题答案290
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